某些头文件只能从主文件中包含吗？

Question

我正在使用 ESP-IDF 为 ESP32 开发一个项目。我试图在组件中使用蓝牙库，但编译器抱怨头文件不存在。包含来自 main.c 的相同头文件没有任何问题。我要包含的头文件是：

#include "esp_bt.h"
#include "esp_bt_main.h"
#include "esp_gatts_api.h"
#include "esp_gap_ble_api.h"
#include "esp_gatt_common_api.h"

为什么某些头文件只能从 main.c 中包含？是否有任何解决方案或是否必须在 main.c 文件中添加某些功能来安抚 ESP-IDF？

注意：我在尝试使用 HTTPS 服务器时遇到包含头文件的相同问题。

如果有任何相关性，这是我正在使用的项目结构：

- CMakeLists.txt
- Makefile
- sdkconfig
- main
    - CMakeLists.txt
    - component.mk
    - main.c
- components
    - component1
        - component1.h
        - component1.c
        - CMakeLists.txt

CMakeLists.txt 个文件完全相同：

idf_component_register(SRCS "ble.c" INCLUDE_DIRS ".")

main 函数是一个非常简单的函数，它设置环境（例如 NVS_FLASH）并调用每个组件的设置函数并终止，将程序的控制权留给组件。

Answer 1

您绝对应该能够包含来自任何地方的文件。将 REQUIRES <component-name> 添加到 idf_component_register 命令应该可以解决问题：idf_component_register(SRCS "ble.c" INCLUDE_DIRS "." REQUIRES bt).

这是 IDF 中包含其他组件的一般方式。

Answer 2

在命令idf.py menuconfig中，一旦启用蓝牙(Component config--->Bluetooth--->Bluetooth)，这些头文件将自动加载。

某些头文件只能从主文件中包含吗？

Can certain header files only be included from main file?

c

include

esp32

esp-idf