如何在 MATLAB 中更新冲浪图？

Question

我尝试使用一条线来模拟机器人运动，'o'，作为机器人。我使用 set 更新它的动作。但是我在更新机器人视角的新位置和角度时遇到了问题。我使用 surf 作为机器人视角，因为我想显示颜色渐变。现在我必须删除 surf 情节，并且每次都重新绘制。

如何更新图形，而不是每次都完全重绘？

这是我的代码：

    classdef Robot6<handle
    properties
          velocity = 0;                         
          position = [0 0];
          angle=0;

    end
    methods
        function Runn(obj)
             set( gcf,'WindowKeyPressFcn',  @keyboard_down,'CloseRequestFcn', @close_window, 'WindowKeyReleaseFcn', @keyboard_up)
             set( gca,'color', 'white','xlim', [-100, 100],'ylim', [-100, 100])
             robot=line(obj.position(1), obj.position(2),'marker','o');
             hold(gca,'on')        
              program_on = 1;
     
              while program_on         
                userdataStore=[obj.velocity obj.angle obj.position]
                %pause(0.001);
                
                vel = [userdataStore(1)*cosd(userdataStore(2)),userdataStore(1)*sind(userdataStore(2))];
                pos = userdataStore(3:4);
                new_position = pos + vel;
                if (abs(new_position(1)) > 100 || abs(new_position(2)) > 100)
                    new_position = pos;
                end
                obj.position = new_position;
                
                set(robot, 'XData', new_position(1), 'YData', new_position(2));
                %set(orient,'XData', new_position(1)+2*cos(userdataStore(2)), 'YData', new_position(2)+2*sin(userdataStore(2)));   
                %delete(orient)
                x=[new_position(1) new_position(1)+10*cosd(userdataStore(2))+(10*tand(35)*cosd(90-userdataStore(2))) new_position(1)+10*cosd(userdataStore(2))-(10*tand(35)*cosd(90-userdataStore(2)))];
                y=[new_position(2) new_position(2)+10*sind(userdataStore(2))-10*tand(35)*sind(90-userdataStore(2)) new_position(2)+10*sind(userdataStore(2))+10*tand(35)*sind(90-userdataStore(2))];
                z=[100 0 0];
                xv = linspace(min(x), max(x), 1000);
                yv = linspace(min(y), max(y), 1000);
                [X,Y] = meshgrid(xv, yv);
                Z = griddata(x,y,z,X,Y);
                figure(1)
                orient=surf(X, Y, Z);
                grid off
                %set(gca, 'ZLim',[0 500])
                shading interp
                colormap(jet(80))
                view(2)
                pause(1)
                delete(orient)
                pause(0.00000000001)
        
              end
             delete(gcf);
              
             function close_window(~,~)
                program_on = 0;
             end
             
             function keyboard_down(~, event)
                switch event.Key
                    case 'downarrow'
                        obj.velocity = -5;
                    case 'uparrow'
                        obj.velocity = 5;    
                    case 'leftarrow'
                        obj.angle = obj.angle + 6;
                    case 'rightarrow'
                        obj.angle = obj.angle - 6;
                    otherwise
                        disp('unknown key');
                end
             end
             
            function keyboard_up(~,~)
                obj.velocity = 0;
            end
            
        end
        
    end
end

Answer 1

您可以像更新 robot 图形对象一样进行操作。在初始化 robot 之后初始化一个空的 surf 对象，然后在 while 循环中只用 set.

更新表面

所以对于你的代码，就在你的行下面：

robot=line(obj.position(1), obj.position(2),'marker','o');
hold(gca,'on')

声明空表面对象（它会存在但此时不会出现，因为它没有数据点）：

orient = surf([],[],[]) ;

然后在主 while 循环中，替换行：

orient=surf(X, Y, Z);

这个：

set(orient,'XData',X,'YData',Y,'ZData',Z)

这回答了关于如何更新 surf 图而不是每次都重新绘制的主要问题。请注意，现在您并不是在每个循环中都重新创建绘图，许多 axes 和 figure 属性不会在每次更新时重新计算，因此您也可以采用所有这些行：

grid off
%set(gca, 'ZLim',[0 500])
shading interp
colormap(jet(80))
view(2)

脱离主循环并将它们放置在表面创建之后。这些属性将保持不变，不需要在每次循环迭代时再次设置。

如何在 MATLAB 中更新冲浪图？

How can I update a surf plot in MATLAB?

matlab

plot

matlab-figure