使用 Linux 和 Makefile 而不是使用基于 Windows 的 IDE 在 STM32 上设置 RTOS 应用程序的步骤是什么？

Question

我正在使用 STM32F4 探索板开发一个简单的板载加速度计应用程序，同时点亮安装在加速度计设备周围的各个 LED。我想使用任何 RTOS，但由于我是 RTOS 的新手，所以我无法决定使用哪一个。

如果有人可以详细说明使用 Linux 和一些 Makefile 启动此项目的步骤，将不胜感激。

Answer 1

以下是使用 Linux 和 Makefile 启动项目的步骤：

第 1 步：获取工具链

在 Ubuntu:

apt-get install gcc-arm-none-eabi

或 launchpad:

wget https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.9/4.9-2015-q1-update/+download/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q1-20150306-linux.tar.bz2
tar xjf gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q1-20150306-linux.tar.bz2

第 2 步：获取所需的来源

步骤 2.1：标准库

您可以选择STM32F4 DSP and standard peripherals library

或者，您也可以使用其他库，例如 libopencm3。

步骤 2.2：RTOS

最常见的是使用FreeRTOS。

第 3 步：创建 Makefile

就这样吧：

CROSS_COMPILE=arm-none-eabi-

SRC := myapp.c
SRC += <the needed library files>
SRC += <the needed freertos files>

myapp.elf: myapp.bin
        $(CROSS_COMPILE)objcopy -Obinary $@ $<

myapp.bin: $(SRC:%.c=%.o)
        $(CROSS_COMPILE)gcc -mthumb -nostartfiles -Wl,--gc-sections $^ -o $@

%.o: %.c
        $(CROSS_COMPILE)gcc -mthumb -ffunction-sections -fdata-sections -fno-common -Os -c $< -o $@

您应该添加一些 -I 或 -L 来修复包含问题。

所需的 FreeRTOS 文件为：list.c, queue.c, tasks.c, portable/MemMang/heap_4.c, portable/GCC/ARM_CM4F/port.c

Demo/CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK里面有个example project可以帮到你

第 4 步：构建

在路径中添加您的工具链目录和运行您的 Makefile:

export PATH="$PATH:/path/to/toochain/bin"
make

第 5 步：闪光灯

你必须使用STM32F4的DFU模式。

使用 apt-get install dfu-util 在 Ubuntu 上安装该工具，然后您可以使用以下命令刷新 elf 文件：

sudo dfu-util -a 0 -s 0x08000000 -D myapp.elf

使用 Linux 和 Makefile 而不是使用基于 Windows 的 IDE 在 STM32 上设置 RTOS 应用程序的步骤是什么？

What are the steps to setup an RTOS application on STM32 using Linux and Makefiles instead of using Windows based IDEs?

arm

makefile

rtos

stm32

embedded-linux