如何在会话 运行 期间修改 "AR Reference Image Set"？

Question

在我的应用程序中，我拍摄了几张照片，我将这些照片作为 UIImages 添加到名为 imagesPicked 的数组中。我将该数组转换为一个集合，我通过按钮操作将其加载到配置中，然后我 运行 通过 resetTracking() 进行会话。所有这一切都通过以下代码。但我想修改该代码，以便能够将新图像添加到 AR 参考图像集（例如更改配置），同时仍然 运行ning，而无需重置会话。我怎样才能做到这一点？谢谢

var detectionImages = Set<ARReferenceImage>()
func resetTracking() {
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        configuration.detectionImages = detectionImages
        session.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])
    } 


var index = 0
 func createARReferenceSet() -> Set<ARReferenceImage>?
{
        var customReferenceSet = Set<ARReferenceImage>()
        do{
            for i in 0...imagesPicked.count-1{
                let image = imagesPicked[i]
                let cgImage = image?.cgImage
                let imageWidth = CGFloat(0.1)
                let customARReferenceImage = ARReferenceImage(cgImage!, orientation: CGImagePropertyOrientation.up, physicalWidth: imageWidth)
                customARReferenceImage.name = "MyCustomARImage\(index)"
                customReferenceSet.insert(customARReferenceImage)
                index += 1
            }
            }
        return customReferenceSet
    }
}


@IBAction func detectChosenImage(_ sender: Any) {
        detectionImages = createARReferenceSet()!
        resetTracking()
    }

Answer 1

为了在不重置当前会话的情况下将图像添加到 AR 参考图像集中 运行 没有 [.resetTracking, .removeExistingAnchors] 选项的新配置，请尝试仅调用 session.run(configuration).