error: (-215:Assertion failed) scn + 1 == m.cols in function 'cv::perspectiveTransform'

Question

下面是一个python脚本，它计算两幅图像之间的单应性，然后将所需的点从一幅图像映射到另一幅图像

import cv2

import numpy as np


if __name__ == '__main__' :

  # Read source image.
  im_src = cv2.imread(r'C:/Users/kjbaili/.spyder-py3/webcam_calib/homography/khaledd 35.0 sec.jpg')

  # Five corners of the book in source image
  pts_src = np.array([[281, 238], [325, 297], [283, 330],[248, 325],[213, 321]])

  # Read destination image.
  im_dst = cv2.imread(r'C:/Users/kjbaili/.spyder-py3/webcam_calib/homography/20.jpg')

  # Five corners of the book in destination image.
  pts_dst = np.array([[377, 251],[377, 322],[316, 315],[289, 284],[263,255]])



  # Calculate Homography

  h, status = cv2.findHomography(pts_src, pts_dst)


  
  # provide a point i wish to map from image 1 to image 2
  a = np.array([[260, 228]])


  

  pointsOut = cv2.getPerspectiveTransform(a, h)

  # Display image
  cv2.imshow("treced_point_image", pointsOut)


  cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

但是，当我显示包含映射点的图像时 returns 出现以下错误：

error: OpenCV(4.2.0) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\core\src\matmul.dispatch.cpp:531: 
error: (-215:Assertion failed) scn + 1 == m.cols in function 'cv::perspectiveTransform'

据我所知，此错误意味着分配给函数透视变换的参数不正确或未被读取。我在阅读步骤检查了两张图片，一切都很好。 所以有人知道为什么会这样吗？

提前致谢哈立德

Answer 1

您向 cv2.getPerspectiveTransform() 传递了错误的参数。该函数需要原始图像中的一组四个坐标和变换图像中的新坐标。您可以直接将 pts_src 和 pts_dst 传递给函数，您将得到转换矩阵。然后，您可以通过 a_transformed = np.dot(matrix, a).

等矩阵乘法获得点“a”的变换坐标

Answer 2

我实际上发现函数 cv2.findHomography() 已经通过找到两个平面之间的透视变换来完成工作，因此我不再需要 cv2.perspectiveTransform()。

Answer 3

我认为您的代码中有两个错误。首先，你使用 cv2.getPerspectiveTransform() 得到变换矩阵。其次，要做实际变换一个点，需要调用cv2.perspectiveTransform()。 cv2.perspectiveTransform() 需要一个 3 或 4 维矩阵作为输入。那么你需要提供类似于以下内容的内容。注意 3 维数组下面代码中的“pts”。我在“pts”数组中只有一个点。您可以添加更多。

import cv2    
import numpy as np

src = np.float32([[0, 1280], [1920, 1280], [1920, 0], [0, 0]])    
dst = np.float32([[0, 600], [400, 600], [400, 0], [0, 0]])    
perspective_transform = cv2.getPerspectiveTransform(src, dst)    
pts = np.float32(np.array([[[1920, 1280]]]))    
warped_pt = cv2.perspectiveTransform(pts, perspective_transform)[0]    
print ("warped_pt = ", warped_pt)

error: (-215:Assertion failed) scn + 1 == m.cols in function 'cv::perspectiveTransform'

error: (-215:Assertion failed) scn + 1 == m.cols in function 'cv::perspectiveTransform'

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