尝试将 C 库包含到 Promela 模型中

Question

首先，我会总结一下我正在工作的项目，以便更容易理解问题（我不习惯用英文写作，对我可能犯的错误表示歉意）。

我一直在研究 Promela 模型，用于使用 LTL 条件为机器人在自然地形上进行路径规划。总之，模型必须从外部文件中读取地图信息（地图可以看作是包含每个单元格高度的二维矩阵），并且根据相邻单元格之间的斜率，机器人是否可以通过某些路径导航.地图的每个单元格都与一个州相关联。

我一直在用一些直接定义到 Promela 模型中的小地图测试模型，并且正确生成了路径。为了测试更大更详细的地图（真实的自然地形图），我需要使用嵌入式 C 代码对文件进行预处理，生成布尔值（1 表示允许的移动，0 表示禁止的移动），这样我就可以将它们分配给 Promela 变量并考虑他们进入零担状态。

当我尝试将所需的 C 库（如 math.h）添加到我的嵌入式代码时出现问题。我尝试使用 c_code 和 c_decl 函数。

（在Init进程中，初始化我工作的地图）：

`...
 c_code{
 #include <math.h>
 }`

当我使用 math.h 库并尝试验证我的模型时 (spin -a model_name.pml)，我收到此错误：

spin: D:/Documentos/TDM-GCC/x86_64-w64-mingw32/include/vadefs.h:14, Error: malformed preprocessor directive - # .lineno near '#pragma'

我也尝试过使用 \#include，因为它出现在 Embedded C code in Promela 的文档中，但似乎效果不佳，因为我在 [=43] 的编译过程中遇到错误=] 由于“ \ ”符号验证后。

我尝试将验证后我需要的库手动添加到 pan.c 文件中并且它有效，但对我来说它看起来不是一个好的解决方案。我是否以错误的方式使用了#include 表达式？我可以做些什么来解决这个问题？

如果您对解释有任何疑问，请回答。如果有任何意见，我将不胜感激。

Answer 1

终于，我找到了解决办法。我试图在模型的初始化进程中包含 C 库。这是错误的做法。正确的方法是在 init 进程之前使用 c_code 指令：

... // After other proctypes created

c_code{
  \#include <math.h>
}

/* INIT PROCESS */
init{

 // Variables needed in the model:
 int dataPromela;

 // Embedded C code needed:
 c_code{ //C variables declaration, math operations, etc
   ...
 }
...

}

这是我的一个笨拙的错误。我希望这能随时对某人有所帮助。

尝试将 C 库包含到 Promela 模型中

Trying to include C libraries into Promela model

c

pragma

spin

promela