C++ 在另一个使用引用和参数的函数中调用函数

Question

我在 Arduino IDE（基本上使用 C++）编程，我在调用另一个函数时遇到了麻烦。部分代码如下：

unsigned long int deslocamento (char sentido, byte &cont, const int pino, unsigned long int posicaoA)
{
  byte leitura;
  unsigned int deltaposicao;

  leitura = digitalRead(pino);

  if ((leitura == HIGH) && (cont == 0))
  {
    cont = 1;
  }

  if ((leitura == LOW) && (cont == 1))
  {
    cont = 0;

    deltaposicao++;
  }

  if (sentido == 'F')
  {
    posicaoA += deltaposicao;
  }

  else
  {
    posicaoA -= deltaposicao;
  }

  return posicaoA;
}

void zeramento (unsigned long int posicaoA)
{
  byte pwm = 255;
  char sentido = 'R';

  byte fator;

  fator = fatorcorrecaoP (pwm);

  while (posicaoA != 0)
  {
    posicaoA = deslocamento (sentido, cont, pinencoder, posicaoA);

    posicaoA -= fator;

    comando (sentido, pwm);
  }
}

在函数 "void zeramento" 上，我是否应该将函数 "unsigned long int deslocamento" 也使用的所有输入（参数）声明为输入，或者更简单和更短（或者可能在内存优化方面更有效）怎么做？例如，我应该声明为 "void zeramento(posicaoA, sentido, &cont, pinecoder)"?

感谢大家，如有任何问题，我们深表歉意。我是新来的，还在学习英语。

Answer 1

这取决于您要实现的目标。对于较短的代码，我将调用您的函数 funcA 和 funcB 以及参数 par1 和 par2.

你可以做任何一个

void funcA(int par1, int par2)
{ ... use par1 and par2 ... }

void funcB(int par1, int par2)
{
    ...
    funcA(par1, par2);
    ...
}

或

int global_par1;
int global_par2;

void funcA(int par1, int par2)
{ ... use par1 and par2 ... }

void funcB()
{
    ...
    funcA(global_par1, global_par2);
    ...
}

在第一种情况下你只使用局部变量，而在第二种情况下你使用全局变量。

不同之处在于，在全局情况下（请在 funcA 和 funcB 中以不同的方式称呼它们，因为可能存在可读性问题）变量对于整个程序是唯一的（即如果你在 main 中修改它们，你甚至会在函数中修改它们），而在本地情况下，你只是在处理它们的本地副本。

在我看来，由于这些变量确定了位置（这是唯一的），我会采用完全全局的解决方案，即

int global_par1;
int global_par2;

void funcA()
{ .. use global_par1 and global_par2.. }

void funcB()
{
    ...
    funcA();
    ...
}

C++ 在另一个使用引用和参数的函数中调用函数

C++ Calling function inside another function that uses references and parameters

c

c++

function

arduino

arduino-ide