如何知道 Android 设备是否在 table 上平放

Question

我正在使用加速计传感器来检测我的设备是否平放在 table 上。奇怪的是，即使我将 phone 放平或旋转到它的一侧，该值也始终在 90 到 100 之间！这不应该是正确的！我错过了什么吗？这是我的代码：

   float[] values = event.values;
    // Movement
    float x = values[0];
    float y = values[1];
    float z = values[2];
    float norm_Of_g =(float) Math.sqrt(x * x + y * y + z * z);

    // Normalize the accelerometer vector
    x = (x / norm_Of_g);
    y = (y / norm_Of_g);
    z = (z / norm_Of_g);
    int inclination = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.acos(y)));
    Log.i("tag","incline is:"+inclination);

    if (inclination < 25 || inclination > 155)
    {
        // device is flat
        Toast.makeText(this,"device flat - beep!",Toast.LENGTH_SHORT);
    }

编辑：我正在使用此代码：How to measure the tilt of the phone in XY plane using accelerometer in Android

Answer 1

我使用了此页面上的代码Motion Sensors

public void onSensorChanged(SensorEvent event){
  // In this example, alpha is calculated as t / (t + dT),
  // where t is the low-pass filter's time-constant and
  // dT is the event delivery rate.

  final float alpha = 0.8;

  // Isolate the force of gravity with the low-pass filter.
  gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
  gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
  gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];

  // Remove the gravity contribution with the high-pass filter.
  linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
  linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
  linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
}

这样做的目的是在加速度计值中排除重力（通过重复测量），只留下每个方向的加速度分量。

重力是沿每个轴测量的，因此一旦您知道哪个轴代表平放的设备，您就可以检查大部分重力是否仅位于该轴上。这意味着设备平放在 table.

上

您还可以查看线性加速度以确保设备没有移动。

Answer 2

您使用的是 y 轴而不是 the answer you linked 中使用的 z 轴。

当参数接近 1 时，acos 的值将接近于零（或接近负 1 时接近 180 度），如图所示：

因此，只有当 y 轴归一化为大约 1 或负 1 时，例如当它与重力平行时，您的倾角才会接近 0（或 180）度，（因此，设备 "standing up").

如果没有其他错误，只需切换：

int inclination = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.acos(y)));

到

int inclination = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.acos(z)));

应该做。

如何知道 Android 设备是否在 table 上平放

How to know if Android device is Flat on table

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accelerometer

android-sensors