在 Matlab 中使用事件侦听器而不是函数回调的好处

Question

注意：这里的问题是针对Matlab的情况！

这个问题的上下文是一个 Matlab 句柄 class，它通过 websocket 接收一些数据，对该数据进行一些处理，然后将数据转发给其他一些 classes，这用回调注册自己。

此 class 的简化版本如下：

classdef ReceiverWebsocket < WebSocketClient

  properties (Access = private)
    dataReceivers_ % Stores the callback functions and their desired rate
  end

  methods

    function obj = ROSReceiverWebsocket(TOPIC, URI, varargin)
      obj = obj@WebSocketClient(URI, varargin{:});

      obj.dataReceivers_ = containers.Map;
    end

    function registerReceiver(obj, name, rate, callback)
      cb.name = name;
      cb.callback = callback;
      
      obj.dataReceivers_(name) = cb;
    end
    
    % Implement the abstract callback functions
    function onTextMessage(obj,message)
      data = jsondecode(message);

      for key = keys(obj.dataReceivers_)

        cb = obj.dataReceivers_(cell2mat(key));
        cb.callback(data);

      end
    end
    
  end
end

在研究如何在 Matlab 中实现这样的功能时，我也遇到了 event listeners and notifyers in Matlab 的概念。

据我了解，可以使用 handle-class 事件重新实现上述功能，然后在 onTextMessage(...) 函数中调用 notify(...) 而不是调用直接回调函数。

我现在的问题是，如果有：

使用事件侦听器功能比直接回调有什么好处？
使用直接回调有什么缺点吗？

尤其是我无法找到有关通知事件回调如何执行的任何信息，关于执行顺序、任何执行延迟甚至不同线程中的执行。

Answer 1

一如既往，这取决于您的用例。

就我个人而言，我认为使用事件的主要优点是您可以通过单个事件触发多个侦听器（无需额外编码，请参见此处的示例：https://mathworks.com/matlabcentral/answers/13305-can-timers-trigger-a-single-event-that-many-objects-listen-to）。

它还允许您使用可能不同的参数列表进行回调，而在您的示例中，回调函数必须只有一个参数，即数据。

关于执行顺序（https://de.mathworks.com/help/matlab/matlab_oop/callback-execution.html#bu0b2f4）：

The order in which listeners callback functions execute after the firing of an event is undefined. However, all listener callbacks execute synchronously with the event firing.

在 Matlab 中使用事件侦听器而不是函数回调的好处

Benefit of using event listeners over functions callbacks in Matlab

events

matlab

callback