异步睡眠循环

Question

所以对于我的一个项目，我需要每 100 毫秒从一个硬件中获取值。提取需要 x 毫秒。所以我正在寻找但找不到的是一种确保 for/while 总是需要 100 毫秒（或更多）的方法。

所以在伪代码中：

for (int i = 0; i < 100; i++) // Take measurements for 10 seconds
{
    // Call some async method that sleeps for 100 ms
    this.temperatureList.Add(this.HardwareManager.GetSensorValue(ESensor.Temperature)); // Takes 15 ms
    this.temperatureList.Add(this.HardwareManager.GetSensorValue(ESensor.Pressure)); // Takes 30 ms
    // await async method to finish
}

我已经用这个尝试了一些异步等待的东西，但我似乎无法理解它。谁能帮我找到一种可靠的方法，以 100 毫秒的间隔进行 10 秒的测量？

编辑：我知道，因为我是运行 C# on Windows，计时并不是一个真正有效的选项。但这在我的问题中并不重要。我的问题是，如何确保 for 循环至少需要（!!!） 100 毫秒，同时尽可能接近 100 毫秒。

Answer 1

一种方法是创建一个秒表，并在每次操作后等待它到达下一个里程碑。

这种方式的好处是：

您会将循环的开销添加到混合中，调整您的延迟以补偿
因此，它应该几乎没有“漂移”（操作将根据应该发生的时间逐渐“稍后”）

有点像这样：

var sw = Stopwatch.StartNew();
long next = 100;
while (sw.ElapsedMilliseconds < 10000)
{
    // do your operation here
    long left = next - sw.ElapsedMilliseconds;
    if (left > 0)
        await Task.Delay((int)left);
    next += 100;
}

由于事物的准确性，您的操作将大约每 100 毫秒，但它们不应该漂移。

如果您可以在这 10 秒内占用一个线程，您可以使用 Thread.Sleep:

关闭延迟部分

if (left > 0)
    Thread.Sleep((int)left);

它将运行您的操作接近 100 毫秒标记，但由于 Thread.Sleep 也有一些开销，因此可能仍然会有轻微的开销。

如果您不介意“燃烧 CPU”，您可以这样做：

var sw = Stopwatch.StartNew();
var next = 100;
while (sw.ElapsedMilliseconds < 10000)
{
    // do your operation here
    
    while (sw.ElapsedMilliseconds < next) ;
    next += 100;
}

这将使您的操作运行更接近实际的 100 毫秒标记，因为 Task.Delay 和 Thread.Sleep 的开销往往会比您预期的延迟稍长.但是，它将在这 10 秒内占用一个 CPU 核心。

异步睡眠循环

Async sleep in loop

c#

wait

async-await