如何将 findTransformEcc 限制为具有比例但没有剪切的部分仿射变换？
How to restrict findTransformEcc to a partial affine transform with scale but without shear?
我构建了一个立体相机移动应用程序，它使用 findTransformEcc 执行自动对齐，并且该应用程序与它配合得很好。我知道我可能应该在关键点和描述符等之前使用 rectifyStereoUncalibrated，但尽管尝试了许多不同的方法，但我从中得到了不好的结果，我非常沮丧。因此，我坚持使用 findTransformEcc（至少目前如此）。目前我正在使用 MotionType.Euclidean（仅限于平移和旋转），但我想更改它。
到目前为止，该应用程序的工作原理是让用户拍一张照片，然后移到一边拍摄下一张（chacha 方法）。但现在我添加了让两部手机同时捕获的功能。问题是两个相机的焦距和传感器尺寸（angular 视野）可能不同，所以为了对齐两张照片，我需要允许 scaling/zooming。但是，如果我想用 findTransformEcc 做到这一点，我只能从 Euclidean 升级到 Affine，似乎我不能介于两者之间。也就是说，似乎我不能在不允许剪切的情况下允许缩放，而且我不想剪切。
作为解释这一点的另一种方式，我想获得您可以从 estimateRigidTranform(array,array,FALSE)（部分仿射）获得的变换类型，而不是像该函数那样使用关键点，我想使用 findTransformEcc 因为从我的实验来看它似乎更可靠。
（https://github.com/KRA2008/crosscam/blob/develop/AutoAlignment/OpenCV.cs 是自动对齐代码，如果有帮助的话）
看看基于傅立叶-梅林变换的方法：https://github.com/Smorodov/LogPolarFFTTemplateMatcher
它会给你偏移量、缩放和旋转参数，仅此而已。
我构建了一个立体相机移动应用程序，它使用 findTransformEcc 执行自动对齐，并且该应用程序与它配合得很好。我知道我可能应该在关键点和描述符等之前使用 rectifyStereoUncalibrated，但尽管尝试了许多不同的方法，但我从中得到了不好的结果，我非常沮丧。因此，我坚持使用 findTransformEcc（至少目前如此）。目前我正在使用 MotionType.Euclidean（仅限于平移和旋转），但我想更改它。
到目前为止，该应用程序的工作原理是让用户拍一张照片，然后移到一边拍摄下一张（chacha 方法）。但现在我添加了让两部手机同时捕获的功能。问题是两个相机的焦距和传感器尺寸（angular 视野）可能不同，所以为了对齐两张照片，我需要允许 scaling/zooming。但是，如果我想用 findTransformEcc 做到这一点，我只能从 Euclidean 升级到 Affine，似乎我不能介于两者之间。也就是说，似乎我不能在不允许剪切的情况下允许缩放，而且我不想剪切。
作为解释这一点的另一种方式，我想获得您可以从 estimateRigidTranform(array,array,FALSE)（部分仿射）获得的变换类型，而不是像该函数那样使用关键点，我想使用 findTransformEcc 因为从我的实验来看它似乎更可靠。
（https://github.com/KRA2008/crosscam/blob/develop/AutoAlignment/OpenCV.cs 是自动对齐代码，如果有帮助的话）
看看基于傅立叶-梅林变换的方法：https://github.com/Smorodov/LogPolarFFTTemplateMatcher
它会给你偏移量、缩放和旋转参数，仅此而已。