用FB_Init方法保留一个功能块

Question

如果我有一个带有显式定义的 FB_Init 方法的功能块，我似乎无法使用 Retain 关键字，因为我收到 C0138: No matching FB_init method found for instantiation of POU 错误，例如:

FUNCTION_BLOCK POU1
VAR
    _val: INT;
END_VAR

METHOD FB_Init : BOOL
VAR_INPUT
    bInitRetains : BOOL;
    bInCopyCode : BOOL;
    val: INT;
END_VAR
THIS^._val := val;

PROGRAM SR_Main
VAR RETAIN
    p1: POU1(val := 10); // C0138:  No matching FB_init method found for instantiation of POU1
END_VAR

该项目似乎可以正常构建，直到我尝试运行模拟失败并出现上述错误。我正在使用 Machine Expert 1.2.3（我相信是 CODESYS 3.5.12）

如何使用 FB_Init 方法保留功能块？

PS。到目前为止，我发现的唯一方法是在功能块（VAR、VAR_OUTPUT）内的每个 VAR 类型上手动编写 RETAIN 关键字，但随后我会必须有此对象的 2 个单独版本（未保留和保留，例如 POU1 和 POU1_RETAINED），更不用说，这不适用于 PERSISTENT.

Answer 1

来自 Guiorgy 的代码在 Twincat 3 和 Codesys 3.5 上都按预期运行。

运行使用 Machine Expert 的示例时出现的错误，必须是特定的 Schneider 问题。

用FB_Init方法保留一个功能块

Retain a Function Block with FB_Init method

codesys