使用 cmake 将 Eigen 库添加到 C++ 项目

Question

不幸的是，我在 Ubuntu 18.04.4 LTS 系统上使用 Cmake 将 headers 添加到我的 Makefile 时遇到了一些问题。我可以使用库编译我的代码，只需复制包含目录中的库文件夹并使用 include_directories(./include/eigen3) 在 CMakeLists.txt 文件中。但是，我更希望没有库路径 hard-coded，而是能够在 CMakeLists.txt 文件中动态设置它，以便更轻松地与其他人共享项目。不幸的是，我找到的 none 个说明对我有用。

我准备了以下最小代码示例：

main.cpp:

#include <eigen3/Eigen/Dense>
#include <iostream>

int main()
{  
    Eigen::Vector3d test_vec(1.0f, 2.0f, 3.0f);
    std::cout << test_vec << std::endl;
    return 0;
}

CMakeLists.txt:

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)

project(Eigen-Cmake-Test VERSION 1.0) # set the project name

find_package (Eigen3 3.3 REQUIRED NO_MODULE)

include_directories(${EIGEN_INCLUDE_DIR})

# add the executable
add_executable("${PROJECT_NAME}" ./main.cpp) 

target_link_libraries("${PROJECT_NAME}" Eigen3::Eigen)

我只下载了 headers Eigen 3.3.7 Library 并将文件夹重命名为 eigen3。该文件夹随后被移动到： /usr/local/share/eigen3

当我运行 cmake CMakeLists.txt 我得到以下错误：

CMake Error at CMakeLists.txt:5 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "Eigen3" (requested
  version 3.3) with any of the following names:

    Eigen3Config.cmake
    eigen3-config.cmake

  Add the installation prefix of "Eigen3" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "Eigen3_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "Eigen3"
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.


-- Configuring incomplete, errors occurred!

当我检查 Eigen 库文件夹时，我意识到 /usr/local/share/eigen3/cmake 只包含一个名为 Eigen3Config.cmake.in 的文件，而不是所需的 Eigen3Config.cmake。为什么会这样？

我尝试将文件重命名为 Eigen3Config.cmake。这里的错误如下：

CMake Error at CMakeLists.txt:5 (find_package):
  Could not find a configuration file for package "Eigen3" that is compatible
  with requested version "3.3".

  The following configuration files were considered but not accepted:

    /usr/local/share/eigen3/cmake/Eigen3Config.cmake, version: unknown



-- Configuring incomplete, errors occurred!

此外，我也尝试了解释的解决方案，但没有成功。

我怎样才能让它正常工作？另外我认为我还不太了解底层系统。任何解释将不胜感激。

Answer 1

您运行遇到的问题是由于下载了 Eigen 源代码而不是实际构建项目造成的。您可能会认为，因为它是一个只有头文件的库，所以没有构建步骤。嗯，有；它构建包配置 .pc 和 Eigen3Config.cmake 文件。您正在尝试使用其中之一。

根据我之前的评论，文件 Eigen3Config.cmake.in 是一个模板，将用于生成 Eigen3Config.cmake 然后可用。

安装 libeigen3-dev 包可能更容易，它与 /usr/lib/cmake/eigen3/Eigen3Config.cmake 一起打包。如果您坚持从源代码中使用 Eigen，那么构建并安装它

如果您确实想下载并安装源代码，也许可以查看 INSTALL 文件，其中有一个“方法 2”建议如何在cmake.

使用 cmake 将 Eigen 库添加到 C++ 项目

Adding Eigen library to c++ project using cmake

c++

cmake

eigen

header-only