USB-OTG 可以用于 U-Boot 和 Linux 控制台吗？

Question

我有一个自定义的基于 i.MX6Q 的开发板，带有工作的 U-Boot 和 Linux (Ubuntu) 设置。 micro和板子都支持USB-OTG和一个串口；目前，串口服务于 U-Boot 和 Linux 的控制台。然而，我们可能需要将串口用于其他目的，但我们不想为 U-Boot 和 Linux 而失去控制台。是否可以将 USB-OTG 端口用于 U-Boot 和 Linux 的系统控制台？

我做了一些研究，发现了几篇很有前途的文章 here and here，尽管第二篇文章说了这个花絮：

Unfortunately it won't work as system console as the gadget driver is loaded as a module, but we can use it for serial console.

我不确定我是否理解这一点，但听起来该方法不能满足我的需求，即为 U-Boot 和 Linux 系统控制台使用 USB-OTG。我确实尝试了这些方法，但没有成功，这可能意味着 U-Boot 和 Linux 没有正确构建所需的功能。

所以这是我的问题：

这可以用于 U-Boot 吗？
这对 Linux 有效吗？
我是不是疯了才考虑这条路？

如果能提供任何指导（例如教程、示例等），我们将不胜感激。

谢谢！

Answer 1

Can this work for U-Boot?

是的，至少自 U-Boot 版本 2008.10 起，README 文件已说明：

    Define the below if you wish to use the USB console.
        CONFIG_USB_DEVICE
        Define this to build a UDC device

        CONFIG_USB_TTY
        Define this to have a tty type of device available to
        talk to the UDC device

        CFG_CONSOLE_IS_IN_ENV
        Define this if you want stdin, stdout &/or stderr to
        be set to usbtty.

请注意，这些配置符号无法使用 menuconfig 访问，必须在配置文件中启用。
目前至少有五块板使用此 U-Boot 功能，基于 include/configs/ 中文件中 CONFIG_USB_TTY 的出现，例如 include/configs/ti_omap4_common.h。

此 USB 配置需要 stdin 和 stdout 环境变量的非默认定义。有关详细信息，请参阅 README 文档。

Can this work for Linux?

是的，Linux（至少从 4.5 版开始）可以在 USB 连接上有一个串行控制台，可以是主机端口上的 USB 转串行适配器，也可以是设备端口上的 USB 串行小工具（使用 CDC/ACM）。

例如，在drivers/usb/gadget/Kconfig中有选择：

config U_SERIAL_CONSOLE
    bool "Serial gadget console support"
    depends on USB_G_SERIAL
    help
       It supports the serial gadget can be used as a console.

在 Linux 5.7.8 内核中，只有两块板具有使用此功能的默认配置，例如参见 [=23=]。

除了构建必要驱动程序的正确配置外，串行小工具控制台还需要 (1) 内核参数规范（例如 console=ttyGS0,...），以及 (2) 由 getty 命令（例如在 inittab 文件中）。

Am I insane for contemplating this path?

无评论。

请注意，如果您遇到内核启动问题，Linux serial-gadget 控制台不支持 earlycon 也不支持 earlyprintk能力。

就我个人而言，我更喜欢使用一个连续的 link，无论目标板的状态如何，它都是持久的。这确保了终端仿真器程序不会抱怨丢失的连接。

附录

不幸的是，USB 串行小工具上的这个 Linux 控制台不显示内核生成的引导消息（在登录提示之前），即使所有驱动程序都静态地 linked 到内核中图片。
尽管系统日志中有类似

的消息

console [ttyGS0] enabled
g_serial gadget: g_serial ready
... 
gs_open: ttyGS0 ((ptrval),(ptrval))

在显着 Freeing unused kernel memory 消息之前，主机端不会收到任何控制台消息，直到用户空间处于活动状态。

本指南中也报告了此缺点：https://linux-sunxi.org/USB_Gadget/Serial

USB-OTG 可以用于 U-Boot 和 Linux 控制台吗？

Can USB-OTG be used for U-Boot and Linux consoles?

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