ARKit RealityKit WorldMap 持久化

Question

所以我有一个 RealityKit 应用程序，我在其中添加各种Entities。我在 Apple's SceneKit example 寻找代码的持久性灵感，我实现它只是为了在 WorldMap Load

时发现缺少 Entities

Answer 1

我假设您能够从 ARView 的会话中保存和加载 worldMap，但问题是这只会保留旧样式器 ARAnchors，而不是来自新 RealityKit 功能的很酷的新 Entity 对象。

我所做的工作是使用采用 ARAnchor 的构造函数来初始化我的 AnchorEntities。因此，从我的 hitTest 或 RayCast 中，我采用世界变换并将其保存为 ARAnchor，然后使用它来初始化 AnchorEntity。我给了这个 ARAnchor 一个唯一的名称，稍后用于在加载持久化世界地图时重新映射到实体，因为该地图仍然只有 ARAnchors。

let arAnchor = ARAnchor(name: anchorId, transform: rayCast.worldTransform) // ARAnchor with unique name or ID
let anchorEntity = AnchorEntity(anchor: arAnchor)

这是第一次将锚点添加到场景之前的样子。保存世界地图、关闭并重新加载后，我会遍历已加载或持久化的 ARAnchors，并将每个锚点与其各自的实体相关联，这些实体映射到 ARAnchor.

中的名称

let anchorEntity = AnchorEntity(anchor: persistedArAnchor) // use the existing ARAnchor that persisted to construct an Entity
var someModelEntity: Entity = myEntityThatMatchesTheAnchorName // remake the entity that maps to the existing named ARAnchor
anchorEntity.addChild(someModelEntity)
arView.scene.addAnchor(anchorEntity)

这是间接的，但是利用 AnchorEntity 和 ARAnchor 之间的关联是我能找到的第一个解决方案，考虑到只知道如何持久化 ARAnchors 而不是实体中的限制世界地图.

ARKit RealityKit WorldMap 持久化

ARKit RealityKit WorldMap Persistence

scenekit

arkit

realitykit