libmodbus：如何编译包含 libmodbus 库的应用程序？

Question

我在编译基于 libmodbus 库的应用程序时遇到问题： https://github.com/stephane/libmodbus

我试过用这个命令编译它： cc pkg-config --cflags --libs libmodbus modbus.c -o modbus

但我收到以下错误：

/usr/bin/ld: /tmp/cckdtbWy.o: in function `main':
modbus.c:(.text+0x1b): undefined reference to `modbus_new_tcp_pi'
/usr/bin/ld: modbus.c:(.text+0x5c): undefined reference to `modbus_connect'
/usr/bin/ld: modbus.c:(.text+0x8d): undefined reference to `modbus_free'
/usr/bin/ld: modbus.c:(.text+0xa3): undefined reference to `modbus_connect'
/usr/bin/ld: modbus.c:(.text+0xde): undefined reference to `modbus_read_bits'
/usr/bin/ld: modbus.c:(.text+0x11e): undefined reference to `modbus_close'
/usr/bin/ld: modbus.c:(.text+0x12a): undefined reference to `modbus_free'
collect2: error: ld returned 1 exit status

如有任何帮助，我将不胜感激！

此致！

Answer 1

你安装了libmodbus-dev吗？你应该试试这个：sudo apt-get install -y libmodbus-dev.

参见 v3.1.6 和 v3.0.8：libmodbus docs

Answer 2

我已经解决了这个问题，我的解决方案是：

1. 在 /etc/ld.so.conf.d/.

中创建 modbus.conf 文件

2. 运行 sudo ldconfig.

3. 使用以下命令编译 application/program：

gcc <name>.c -o <name> -I/usr/local/include/modbus/ -lmodbus

它对我有用，但我不确定第一步是否必要。

libmodbus：如何编译包含 libmodbus 库的应用程序？

libmodbus: how to compile application including libmodbus library?

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