I2C STM32F4(从机)无应答位响应
I2C STM32F4 (slave) no acknowledge bit responded
希望有人能帮我解决我的问题。
我目前正在设置一个 I2C 总线,FT2232H 作为主机,STM32F407VGT6(发现板)作为从机。我能够从主机正确发送从机地址,但我不确定从机是否设置正确,因为我没有收到任何 ACK 位作为从机的响应。我仔细查看了很多次设置。
启动和停止条件也正确发送。
这是我的从站设置代码:
I2C_InitTypeDef i2c_init;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure, NVIC_InitStructure2;
I2C_DeInit(I2C1);
I2C_SoftwareResetCmd(I2C1, ENABLE);
I2C_SoftwareResetCmd(I2C1, DISABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8;
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpio_init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
gpio_init.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_I2C1); // SDA
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_I2C1); // SCL
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_EV_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannel = I2C1_ER_IRQn;
NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure2);
I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_EVT, ENABLE);
I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_ERR, ENABLE);
I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_BUF, ENABLE);
i2c_init.I2C_ClockSpeed = 50000;
i2c_init.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
i2c_init.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
i2c_init.I2C_OwnAddress1 = 0x21;
i2c_init.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
i2c_init.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_Init(I2C1, &i2c_init);
I2C_StretchClockCmd(I2C1, ENABLE);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
而且我发送的地址应该是正确的。
感谢您的帮助:)
编辑:
问题也可能是 STM32F4 没有读取 I2C 线路。但如果是这样的话,我不知道哪个设置是错误的。或者我需要以任何方式启动外围设备吗?我想如果设置了 PE 位,I2C 是 运行 并自动响应。不就是这样吗?
终于解决了问题。默认的 HAL 初始化错误地初始化了 GPIO 备用功能。
SDA 和 SCL 线有两个引脚可供选择。对于 SDA,最后两个引脚配置为备用功能是什么导致监听错误的线路或响应错误的线路。
希望对其他人也有帮助。
希望有人能帮我解决我的问题。
我目前正在设置一个 I2C 总线,FT2232H 作为主机,STM32F407VGT6(发现板)作为从机。我能够从主机正确发送从机地址,但我不确定从机是否设置正确,因为我没有收到任何 ACK 位作为从机的响应。我仔细查看了很多次设置。
启动和停止条件也正确发送。
这是我的从站设置代码:
I2C_InitTypeDef i2c_init;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure, NVIC_InitStructure2;
I2C_DeInit(I2C1);
I2C_SoftwareResetCmd(I2C1, ENABLE);
I2C_SoftwareResetCmd(I2C1, DISABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8;
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpio_init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
gpio_init.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_I2C1); // SDA
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_I2C1); // SCL
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_EV_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannel = I2C1_ER_IRQn;
NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure2);
I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_EVT, ENABLE);
I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_ERR, ENABLE);
I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_BUF, ENABLE);
i2c_init.I2C_ClockSpeed = 50000;
i2c_init.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
i2c_init.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
i2c_init.I2C_OwnAddress1 = 0x21;
i2c_init.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
i2c_init.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_Init(I2C1, &i2c_init);
I2C_StretchClockCmd(I2C1, ENABLE);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
而且我发送的地址应该是正确的。 感谢您的帮助:)
编辑: 问题也可能是 STM32F4 没有读取 I2C 线路。但如果是这样的话,我不知道哪个设置是错误的。或者我需要以任何方式启动外围设备吗?我想如果设置了 PE 位,I2C 是 运行 并自动响应。不就是这样吗?
终于解决了问题。默认的 HAL 初始化错误地初始化了 GPIO 备用功能。 SDA 和 SCL 线有两个引脚可供选择。对于 SDA,最后两个引脚配置为备用功能是什么导致监听错误的线路或响应错误的线路。
希望对其他人也有帮助。