无法找到包 ros-melodic-humanoid-nav-msgs
Unable to locate package ros-melodic-humanoid-nav-msgs
我正在使用 Ubuntu 18.4。我想安装包 ros-melodic-humanoid-nav-msgs 但我有一个错误，无法找到包 ros-melodic-humanoid-nav-msgs。我可以知道如何解决吗？
似乎 humanoid-nav-msgs 无法通过 apt 获得。您可以下载并保存在 ~/catkin_ws/src/（假设这是您的 ros 工作区）文件夹中，并与其他需要 humanoid-nav-msgs.
的包一起编译
cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/ahornung/humanoid_msgs.git
cd ../
catkin_make
我正在使用 Ubuntu 18.4。我想安装包 ros-melodic-humanoid-nav-msgs 但我有一个错误，无法找到包 ros-melodic-humanoid-nav-msgs。我可以知道如何解决吗？
似乎 humanoid-nav-msgs 无法通过 apt 获得。您可以下载并保存在 ~/catkin_ws/src/（假设这是您的 ros 工作区）文件夹中，并与其他需要 humanoid-nav-msgs.
cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/ahornung/humanoid_msgs.git
cd ../
catkin_make