安装多个版本时使用特定的 protobuf 版本

Question

我正在尝试编译 PX4, according to PX4's instructions 提供的凉亭示例。我正在 Ubuntu-18.04.

当运行命令：make px4_sitl gazebo时，出现以下错误：

...
In file included from Range.pb.h:27:0,
                 from Range.pb.cc:5:
/usr/include/gazebo-9/gazebo/msgs/quaternion.pb.h:12:2: error: #error This file was generated by a newer version of protoc which is
 #error This file was generated by a newer version of protoc which is
  ^~~~~
/usr/include/gazebo-9/gazebo/msgs/quaternion.pb.h:13:2: error: #error incompatible with your Protocol Buffer headers. Please update
 #error incompatible with your Protocol Buffer headers.  Please update
  ^~~~~
/usr/include/gazebo-9/gazebo/msgs/quaternion.pb.h:14:2: error: #error your headers.
 #error your headers.
  ^~~~~
...

将错误消息拼凑起来得到：此文件是由与您的 Protocol Buffer 不兼容的较新版本的 protoc 生成的 headers。请更新您的 headers.

我的机器上有两个不同的 protoc 二进制文件：

/usr/bin/protoc(3.0.0)，最低版本要求
~/catkin_ws/devel/bin/protoc(2.6.0)，太旧了，默认使用

如何确保使用第一个版本？我试过这个：export PATH=/usr/bin:$PATH 以确保首先找到正确的编译器，但我可能还需要指示使用正确的 headers，因此 /usr/include/google/protobuf 中的编译器而不是 [=17] =].但是，我不确定如何进行。

Answer 1

好的，所以简单地使错误的路径无效（修改它）迫使make使用正确的编译器版本，因为它再也找不到错误的版本了。

奇怪的是，将正确版本的路径放在PATH变量中似乎没有任何效果。

安装多个版本时使用特定的 protobuf 版本

Use specific protobuf version when multiple versions are installed

c++

protocol-buffers

px4

ubuntu-18.04

gazebo-simu