Pepper QISDK 同步调用是否确保结果？

Question

从 QiSDK 文档可以理解，Future<T> 的 async() 调用具有结果状态。

e.x.

var goto = GoToBuilder..
var operation = goto.async().run().thenConsume {    
//if(it.isSuccess or it.hasError()) etc. statuses are available
}
//These statuses are also available in the $operation variable afterwards
if(operation.hasError()) {...}

但是当我们调用操作时sync()

e.x。刚刚

var goto = GoToBuilder...
goto.run()

是否确保操作成功完成？

它还会锁定 current Thread 或者我们应该了解 sync() 调用什么？因为文档说，最佳实践是始终使用 async()，但是如果我不希望 Pepper 为操作创建 new Thread 并将它们与代码一起处理怎么办。

Answer 1

Does it ensures that the operation will be completed with the success?

不，是否使用async()对成功几率没有影响；发生的变化是，如果发生错误：

使用 .async()，未来将以错误结束（.hasError()、.getErrorMessage() ...）
对于同步调用，调用会引发异常（因此您可以用 try / catch 包装它）

Will it also lock the current Thread or what should we know about sync() calls?

是的，同步调用将阻塞当前线程，直到操作完成（成功、取消或失败），这意味着您永远不应该在 android 主线程（UI 线程），否则你会得到一个 NetworkOnUIThread 异常。

请注意，并非所有呼叫都会自行完成；例如 Chat 对象上的 chat.run() 将运行 “永远”，也就是说，直到它被取消或出现错误。这是 .sync() 有用的另一种情况，因为您将获得一个可以取消以停止聊天的未来。

Pepper QISDK 同步调用是否确保结果？

Does Pepper QISDK sync calls ensure a result?

android

robot

kotlin

pepper