ROS的Docker镜像无法使用？
The Docker image of ROS is unusable?
所以，我使用
从 docker hub 中拉出了 ros 容器
docker pull ros
这让我得到了最新的 docker 'foxy' 版本。
我继续 tutorial 启动 ROS 的 docker 容器。我可以成功启动容器并连接到它。这是一个小教程。既不长也不复杂。
该教程的倒数第二步要求获取 setup.bash 文件，我这样做了并且没有收到任何错误。 （实际上什么都没有。既没有成功也没有失败）。
source /opt/ros/<distro>/setup.bash
然后，为了品尝我辛勤劳动的甜美果实，我输入了最终命令（如教程中所述），
rostopic list
令我惊讶的是 ，
rostopic command not found
然后我继续在终端 roscore、roscd 等处输入，其中 none 有效。都没有找到。
我确实尝试 运行 从终端自己设置脚本，而不使用 source，例如：
$ /opt/ros/foxy/setup.bash
（当然是在更改权限之后），情况几乎没有变化。
我查看了 docker 的 ros 页面，但没有找到有用的信息。那里有很多关于如何为 ROS 构建我自己的 docker 图像的说明，但我想这不是我现在想做的。
我用谷歌搜索，第一页上的搜索结果是：
这引出了一个问题，如果我必须按照他们的其他教程自己安装所有东西，容器有什么用？
还是我没看懂？如果有人能对此有所启发，我们将不胜感激。
你的容器有 ROS2，不是 ROS1。尝试
ros2 topic list
如果您想获取 ROS1 版本，请尝试拉取 运行 不同的图像：
docker pull ros:noetic-robot
docker run ros:noetic-robot
上下文
您正在看的教程是前段时间写的，当时默认容器使用的是ROS1。新的 latest 容器使用 ROS2（在您的例子中是 Foxy）。 ROS2 没有相同的命令名称。 rostopic不行，连高手都没有，所以roscore就没意义了！
好消息是，教程页面是一个 wiki，所以我已经对其进行了更新以使其（至少稍微）更清晰。如果您有改进的想法，您也可以创建一个帐户并这样做。
所以，我使用
从 docker hub 中拉出了 ros 容器docker pull ros
这让我得到了最新的 docker 'foxy' 版本。
我继续 tutorial 启动 ROS 的 docker 容器。我可以成功启动容器并连接到它。这是一个小教程。既不长也不复杂。
该教程的倒数第二步要求获取 setup.bash 文件，我这样做了并且没有收到任何错误。 （实际上什么都没有。既没有成功也没有失败）。
source /opt/ros/<distro>/setup.bash
然后，为了品尝我辛勤劳动的甜美果实，我输入了最终命令（如教程中所述），
rostopic list
令我惊讶的是 ，
rostopic command not found
然后我继续在终端 roscore、roscd 等处输入，其中 none 有效。都没有找到。
我确实尝试 运行 从终端自己设置脚本，而不使用 source，例如：
$ /opt/ros/foxy/setup.bash
（当然是在更改权限之后），情况几乎没有变化。
我查看了 docker 的 ros 页面，但没有找到有用的信息。那里有很多关于如何为 ROS 构建我自己的 docker 图像的说明，但我想这不是我现在想做的。
我用谷歌搜索，第一页上的搜索结果是：
这引出了一个问题，如果我必须按照他们的其他教程自己安装所有东西，容器有什么用？
还是我没看懂？如果有人能对此有所启发，我们将不胜感激。
你的容器有 ROS2，不是 ROS1。尝试
ros2 topic list
如果您想获取 ROS1 版本，请尝试拉取 运行 不同的图像：
docker pull ros:noetic-robot
docker run ros:noetic-robot
上下文
您正在看的教程是前段时间写的，当时默认容器使用的是ROS1。新的 latest 容器使用 ROS2（在您的例子中是 Foxy）。 ROS2 没有相同的命令名称。 rostopic不行，连高手都没有，所以roscore就没意义了！
好消息是，教程页面是一个 wiki，所以我已经对其进行了更新以使其（至少稍微）更清晰。如果您有改进的想法，您也可以创建一个帐户并这样做。