ARKit 4.0 – 是否可以将 ARWorldMap 数据转换为 JSON 文件？

Question

我想知道是否可以将 worldMap 二进制数据（存储 space 映射状态和一组 ARAnchors）转换为 json 或 xml 文件?

func writeWorldMap(_ worldMap: ARWorldMap, to url: URL) throws {

    let data = try NSKeyedArchiver.archivedData(withRootObject: worldMap, 
                                         requiringSecureCoding: true)
    try data.write(to: url)
}

如果可能的话，我可以使用什么工具？

Answer 1

恐怕唯一的方法是将 ARWorldMap 对象包装成 Codable 对象，如下所示：

struct ARData {
    var worldMap: ARWorldMap?
}

extension ARData: Codable {
    enum CodingKeys: String, CodingKey {
        case worldMap
    }
    
    init(from decoder: Decoder) throws {
        let container = try decoder.container(keyedBy: CodingKeys.self)

        let worldMapData = try container.decode(Data.self, forKey: .worldMap)
        worldMap = try NSKeyedUnarchiver.unarchivedObject(ofClass: ARWorldMap.self, from: worldMapData)
    }
    
    func encode(to encoder: Encoder) throws {
        var container = encoder.container(keyedBy: CodingKeys.self)
        
        if let worldMap = worldMap {
            let colorData = try NSKeyedArchiver.archivedData(withRootObject: worldMap, requiringSecureCoding: true)
            try container.encode(colorData, forKey: .worldMap)
        }
    }
}

要将该对象的实例编码为 JSON，请使用 JSONEncoder 的 encode(:) 函数：

let arData = ARData(worldMap: worldMap)
let encoder = JSONEncoder()

do {
    let jsonData = try encoder.encode(arData)
} catch {
    print(error)
}

默认情况下，JSONEncoder 会将 ARWorldMap 数据转换为可使用 JSONDecoder:

读取的 Base64 字符串

let decoder = JSONDecoder()

do {
    let decoded = try decoder.decode(ARData.self, from: jsonData)
} catch {
    print(error)
}

ARKit 4.0 – 是否可以将 ARWorldMap 数据转换为 JSON 文件？

ARKit 4.0 – Is it possible to convert ARWorldMap data to JSON file?

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