这是 RealityKit 的东西构思不佳还是我遗漏了什么？

Question

我正在尝试使用 Reality Kit 玩增强现实。

我想让我的程序执行以下操作之一，可由用户选择：

仅检测水平表面。
仅检测垂直表面。
同时检测水平和垂直表面。
检测图像，就像我打印一个目标，附加到现实世界中的一个对象上，应用程序检测到它。

据我所知，为了做到这一点，我需要调整 3 件事：

ARWorldTrackingConfiguration

做类似

的事情

func initSession() {

    let config = ARWorldTrackingConfiguration()
    config.planeDetection = .vertical
  
    arView.session.delegate = self
    arView.session.run(config)
}

在里面创建场景Experience.rcproject

一个适合我需要的锚定类型。我创建了三个具有以下锚点类型的“场景”：horizontal、vertical 和 image.

创建 ARCoachingOverlayView

指导用户使检测正常工作。

这些是问题：

ARWorldTrackingConfiguration对于planeDetection只有两个选项：horizontal或vertical.
Experience.rcproject里面的场景，只能是3种：horizontal、vertical或image.
ARCoachingOverlayView.goal 的选项是：tracking（如果没有适当的文档很难弄清楚）、horizontalPlane、verticalPlane 和 anyPlane.

问题：

如何配置 ARWorldTrackingConfiguration 和 ARCoachingOverlayView.goal 以使应用仅检测 horizontal、仅检测 vertical、horizontal and vertical 和images 如果他们没有这四个选项？
我在Experience.rcproject里面有3个场景，一个用于horizontal，一个用于vertical，一个用于image检测。那是怎么做到的？

Answer 1

假设我们在 Reality Composer 中创建了三个名为 BoxScene 的场景，用于水平面检测（世界跟踪），StarScene 分别用于垂直平面检测（世界跟踪）和 PrismScene 分别用于图像检测（图像跟踪）。在每个场景中，我们都为我们的模型命名——这些名称会自动生成变量——goldenBox、plasticStar 和 paintedPrism.

要在 RealityKit 中从 World Tracking 配置切换到 Image Tracking 配置，我们必须使用在按钮的 @IBActions 中编写的明确的 AnchorEntity 初始化程序 – .image 和 .plane.

查看以下代码以了解如何执行您想要的操作。

import RealityKit
import UIKit

class ViewController: UIViewController {

    @IBOutlet var arView: ARView!
    
    let cubeScene = try! Experience.loadBoxScene()
    let starScene = try! Experience.loadStarScene()
    let prismScene = try! Experience.loadPrismScene()



    // IMAGE TRACKING
    @IBAction func image(_ button: UIButton) {
        
        arView.scene.anchors.removeAll()
        
        let anchor = AnchorEntity(.image(group: "AR Resources", 
                                          name: "image"))
        
        let prism = prismScene.paintedPrism!
        anchor.addChild(prism)
        arView.scene.anchors.append(anchor)
    }

    
    // WORLD TRACKING
    @IBAction func verticalAndHorizontal(_ button: UIButton) {
        
        arView.scene.anchors.removeAll()
        
        let trackingAnchor = AnchorEntity(.plane([.vertical, .horizontal],
                                  classification: .any,
                                   minimumBounds: [0.1, 0.1]))
         
        let cube = cubeScene.goldenBox!
        let star = starScene.plasticStar!
        
        if trackingAnchor.anchor?.anchoring.target == .some(.plane([.vertical, 
                                                                    .horizontal], 
                                                    classification: .any, 
                                                     minimumBounds: [0.1, 0.1])) {
            
            let anchor1 = AnchorEntity(.plane(.horizontal,
                              classification: .any,
                               minimumBounds: [0.1, 0.1]))
            
            anchor1.addChild(cube)
            arView.scene.anchors.append(anchor1)
        }
        
        if trackingAnchor.anchor?.anchoring.target == .some(.plane([.vertical, 
                                                                    .horizontal], 
                                                    classification: .any, 
                                                     minimumBounds: [0.1, 0.1])) {
            
            let anchor2 = AnchorEntity(.plane(.vertical,
                              classification: .any,
                               minimumBounds: [0.1, 0.1]))


            anchor2.addChild(star)
            arView.scene.anchors.append(anchor2)
        }           
    }
}

P。 S.

目前我没有电脑，我已经在iPhone上写了。所以不知道这段代码有没有错误...

这是 RealityKit 的东西构思不佳还是我遗漏了什么？

Is this RealityKit stuff poorly conceived or am I missing something?

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reality-composer

ARWorldTrackingConfiguration

在里面创建场景Experience.rcproject

创建 ARCoachingOverlayView