Linux recvmsg 的 SocketCAN 行为

Question

我正在编写一个 CAN 记录器程序。我记录数据的方式类似于 candump-工具在调用 candump 时的方式，例如 candump any： https://github.com/linux-can/can-utils/blob/master/candump.c

candump any 使 candump 绑定到任何设备，即 addr.can_ifindex = 0; 然后它使用 recvmsg 获取 CAN 帧，然后它在 struct msghdr msg; 附加时间戳以将其写入日志文件或屏幕。

我的问题是，内核是否确保以下 assert 始终有效？

struct msghdr msg;
// init stuff
// ...
s[0] = _skt_1; // can0
s[1] = _skt_2; // can1
// configure and bind sockets
// ...
select(s[1]+1, &rdfs, NULL, NULL, NULL));
recvmsg(s[0], &msg, 0); // https://linux.die.net/man/2/recvmsg
timestamp_1 = getTimestamp(msg);
recvmsg(s[1], &msg, 0); // https://linux.die.net/man/2/recvmsg
timestamp_2 = getTimestamp(msg);
// Always valid?
assert(timestamp_1 < timestamp_2);

SocketCAN 驱动程序中源代码位置的提示也会有所帮助。

Answer 1

简短的回答是肯定的，除非你的 driver 做了一些非常奇怪的事情。 CAN 使用与其他网络设备相同的 netif 子系统。 SKB 获取时间戳的方法有几种。

硬件时间戳：

如果您的 driver 使用硬件时间戳，则时间戳基于硬件提供的任何内容。

软件时间戳：

如果启用了 netdev_tstamp_prequeue，那么在您的 driver 将 skb 提交给 netif_receive_skb

之后不久就会有一个时间戳

https://elixir.bootlin.com/linux/v4.14.202/source/net/core/dev.c#L4554

如果 netdev_tstamp_prequeue 未启用，则在进行更多处理后应用时间戳，但仍在同一 NAPI 接收线程中。

https://elixir.bootlin.com/linux/v4.14.202/source/net/core/dev.c#L4352

模糊部分如下：

有一些特殊模式（RSP/RFP）允许内核使用 SMP 负载平衡 skb 处理。内核不是在 napi 接收线程中处理 skb，而是将 skb 放入每个 cpu 队列中。现在，如果 netdev_tstamp_prequeue 未启用，时间戳会在一段时间后从每个 cpu 队列中添加。但是，文档说接收顺序没有被修改，所以时间戳也应该保持顺序。

Answer 2

我想在@user14508498 的回答中添加一些内容。

我终于做了一些测量。如果我将中断固定到不同的 CPU（例如 CAN0 到 CPU0 和 CAN1 到 CPU1），candump 确实会按 non-chronical 顺序接收一些 CAN 帧，即上述断言在这种特定情况下并不总是正确的.至少在我的系统上，阶数的大小约为 1-2 微秒。当两个中断都固定到同一个处理器时，我无法观察到相同的结果。

Linux recvmsg 的 SocketCAN 行为

Linux SocketCAN behaviour of recvmsg

c

linux

kernel

socketcan