在 matplotlib 3D 绘图中实现平移

Implementing panning in matplotlib 3D plot

我在 tkinter 中嵌入了一个 3D 图,我试图通过将鼠标事件绑定到旋转、缩放和平移来实现交互。旋转缩放功能我参考了他们的axes3d source code,自己分别修改了elev和azim或者x,y,z的限制

但是,源代码中没有实现平移部分。它只是说

#        elif self.button_pressed == 2:
            # pan view
            # project xv, yv, zv -> xw, yw, zw
            # pan
#            pass

所以我尝试自己实现它,但我做不对。如果将其放入他们的源代码中,这就是我所拥有的:

我遇到的问题是如何将鼠标移动的 2 dx and dy 值投影到 3d 轴的 3 dxx, dyy and dzz 值中。我现在所拥有的是错误的,尽管我真的不明白为什么。它并不总是按照我想要的方式平移,除了 elev 和 azim 的某些值,例如当 elev=0 和 azim=0 时,或者只有其中一个是 90 的倍数时。当 elev 和 azim 都在90 的非零倍数,它不会平移或以相反的方式平移某些轴。当它处于任何其他值时,它不会正确地投影到所有轴,这样看起来我正在平移整个图形 left/right/up/down。

        elif self.button_pressed == 2:
            # get the x and y pixel coords
            if dx == 0 and dy == 0:
                return
            # how to convert dx dy -> dxx dyy dzz? this is wrong
            minx, maxx, miny, maxy, minz, maxz = self.get_w_lims()
            elev, azim = np.deg2rad(self.elev), np.deg2rad(self.azim)
            dxx = (maxx-minx) * ( (dx/w) * np.sin(azim) + (dy/h) * np.sin(elev) )
            dyy = (maxy-miny) * ( - (dx/w) * np.cos(azim) )
            dzz = (maxz-minz) * ( - (dy/h) * np.cos(elev) )
            # pan
            self.set_xlim3d(minx + dxx, maxx + dxx)
            self.set_ylim3d(miny + dyy, maxy + dyy)
            self.set_zlim3d(minz + dzz, maxz + dzz)
            self.get_proj()
            self.figure.canvas.draw_idle()

编辑:最新的 matplotlib 源代码已经实现了平移。

不知怎的,这行得通

        elif self.button_pressed == 2:
            # get the x and y pixel coords
            if dx == 0 and dy == 0:
                return
            # convert dx dy -> dxx dyy dzz
            minx, maxx, miny, maxy, minz, maxz = self.get_w_lims()
            elev, azim = np.deg2rad(self.elev), np.deg2rad(self.azim)
            dxe = (dy/h) * np.sin(elev)
            dye = - (dx/w)
            dze = - (dy/h) * np.cos(elev)
            dxx = (maxx-minx) * ( dxe * np.cos(azim) - dye * np.sin(azim) )
            dyy = (maxy-miny) * ( dye * np.cos(azim) + dxe * np.sin(azim) )
            dzz = (maxz-minz) * ( dze )
            # pan
            self.set_xlim3d(minx + dxx, maxx + dxx)
            self.set_ylim3d(miny + dyy, maxy + dyy)
            self.set_zlim3d(minz + dzz, maxz + dzz)
            self.get_proj()
            self.figure.canvas.draw_idle()

我注意到之前只有当 elev 或 azim 中的任何一个为 0 时它才有效,所以我想也许我需要先通过 elev 投影,然后再通过 azim 投影。