什么是多视图立体中的非结构化图像对？

Question

在看一篇关于多视图立体的论文时，有时会出现“Unstructured image pair”。 但我无法清楚地理解。 你能给我解释一下吗？ 谢谢。

Answer 1

我得到了这个问题的答案。

在Multi-view立体中，很多论文都说非结构化图像对。

表示未矫正图像。所以多视角相机有不同的位姿矩阵。

另一方面，立体通常解决结构化图像等于校正图像。

此时，立体深度估计可以解决这个问题成本匹配使用（i，j）和（i，j + k）之间的视差k。