windows如何将opencv集成到webots环境?

How to integrate the opencv to webots environment in windows?

我想用opencv做一个机器人仿真的项目。但是我在 webots 中使用它时遇到了麻烦。我不能包括它。我有 opencv 版本 4.30,我更改了我的 makefile 以使用 opencv 但它不起作用。你们能帮我看看如何将opencv添加到webots吗?

以下是一些关于如何将外部库与 Webots 控制器一起使用的文档: https://cyberbotics.com/doc/guide/using-webots-makefiles?tab-language=ros#adding-an-external-library-ccp

您还可以在此处找到在 Webots 控制器中集成 OpenCV(不是 4.30 版,但您肯定可以从中获取灵感)的示例: https://github.com/cyberbotics/webots/blob/f6886726c320b86d8ab07cab4d849ca82ca791af/projects/samples/howto/vision/controllers/vision/