STM32 Modbus TCP

我需要在 STM32H7 应用程序上实现 Modbus TCP。

这是系统的一般工作方式：系统进行定期测量，然后保存和传输数据。

实现了Modbus TCP传输数据。

我已经使用lwip在STM32H7上实现了一个web服务器。 Web 服务器显示一些参数。但是，我不知道如何着手实施Modbus TCP。

我在互联网上找到了一个免费的 Modbus 协议栈，但我没有找到任何资源来帮助实现 Modbus TCP，或者将协议栈移植到 STM32H7。

我在 STM32 上发现的实现很少，但没有一个是 Modbus TCP，它们都是 Modbus RTU。

有人知道如何开始实施吗？

非常感谢任何帮助。

提前致谢。

此致，

沃里亚

这里有一个项目； https://github.com/armink/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32 基于 RT-Thread，这可能是一个开始。

modbus