在 Opencv(2D) 中计算点的重投影误差

Calculating for a point's reprojection error in Opencv(2D)

我已经获取了相机的内参数,知道了点的位置(x,y)。但是,我想在图像上得到重投影错误。 重投影某个点时如何获取位置?

我尝试使用 'reconsturct' 功能,但我不确定这个功能是否会如我所愿。

我的 OpenCV 版本是 4.3

谢谢。

问题比我想象的要简单。

当调用图像中找到的点的坐标(a,b)时,

坐标乘以(a,b,1)得到的参数re-projecting校准得到的参数(a,b,1)与(a2,bx)的差值