多摄像头无人机上 shootPhotoDistanceInterval (DJIWaypoint) 的摄像头源

Question

我们正在尝试添加对具有多个摄像头的无人机的支持，例如 Matrice210 V2、Matrice 210 RTK V2。

在我们的应用程序中，我们使用 DJIWaypointMission 对象执行飞行任务并设置 shootPhotoDistanceInterval 属性用于拍摄照片。我无法弄清楚的是

对于多摄像头的无人机，无人机将使用哪个摄像头来拍摄照片？以及是否有任何方法可以设置在执行航路点任务时使用哪个相机拍摄照片。这是我设置 shootPhotoDistanceInterval 和准备航路点的方式（简化版）

 let singleWaypoint: DJIWaypoint = DJIWaypoint(
                coordinate: CLLocationCoordinate2D(
                    latitude: point[1], longitude: point[0]
                )
            )
if let distanceBasedTrigger = waypointProperties.dist_based_trigger {
                singleWaypoint.shootPhotoDistanceInterval = distanceBasedTrigger
            }

DJI Mobile SDK 版本：4.11.2 DJIWidget: 1.6.2

非常感谢您的帮助:)

Answer 1

同样收到大疆的回复。因此无法在 DJIWaypointMissionV1 中为航路点动作设置相机。但是，使用 DJIWaypointMissionV2 using the actuatorIndex param of DJIWaypointV2Actuator 似乎也可以实现相同的效果（ 没有亲自测试过 ）。

此外，左侧摄像头（云台位置1）用于多负载无人机执行DJIWaypointMissionV1.

拍摄照片

多摄像头无人机上 shootPhotoDistanceInterval (DJIWaypoint) 的摄像头源

Camera source for shootPhotoDistanceInterval (DJIWaypoint) on drones with multiple cameras

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