如何使用 UHD 从 USRP 流式传输固定数量的样本

How to stream a fixed number of samples from a USRP using UHD

我正在尝试使用 UHD 库从 USRP X310 设备流式传输 fixed/exact 数量的样本。我在 UHD GitHub page 上引用了一些示例代码。我正在按照建议使用 while 循环将数据一次一个数据包地流式传输到缓冲区中。我的问题是最后的部分数据包(参见下面的示例)从未收到或放入我的缓冲区,我得到了 uhd::rx_metadata_t::ERROR_CODE_TIMEOUT 错误响应。

// Instantiate RX Streamer
uhd::stream_args_t streamArgs("fc32");
// Set the number of samples per packet
streamArgs.args["spp"] = "200";
rxStream = usrpDevice->get_rx_stream(streamArgs);
    
// Configure RX Streamer for fixed number of samples
uhd::stream_cmd_t streamCmd(uhd::stream_cmd_t::STREAM_MODE_NUM_SAMPS_AND_DONE);
streamCmd.num_samps = 1100;
streamCmd.stream_now = true;
rxStream->issue_stream_cmd(streamCmd);

// Initialize RX metadata structure
uhd::rx_metadata_t md;

// Create buffer to stream samples to
std::vector<std::complex<float>> buff(rxStream->get_max_num_samps()); // buff size = 200

size_t numAccSamples = 0;

while (numAccSamples < 1100)
{
    size_t numRXSamples = rxStream->recv(&buff.front(), buff.size(), md);
    
    // Handle streaming error codes
    switch (md.error_code)
    {
        // No errors
        case uhd::rx_metadata_t::ERROR_CODE_NONE:
            break;
            
        case uhd::rx_metadata_t::ERROR_CODE_TIMEOUT: // I get this error on the expected last iteration of the while loop
            if (numAccSamples == 0)
            {
                continue;
            }
            throw std::runtime_error("ERROR_CODE_TIMEOUT: Got timeout before all samples received");
            
            default:
                throw std::runtime_error("Got error code " + md.error_code);
        }
        
        // process data here

        numAccSamples += numRXSamples;
    }

例如,如果我想流式传输 1100 个样本并且我的数据包大小设置为 200,我的 while 循环将成功 运行 5 次并填充我的缓冲区。但是,当我第六次进入我的 while 循环时(我有 1000/1100 个样本),对 recv() 的调用出现超时错误并且样本没有传递到我的缓冲区。此时我还没有流式传输我的所有 1100 个样本。

我怎样才能得到准确数量的样本?

这里有一份link给recv() call的文档供参考。

经过反复试验,我发现出现这个问题是因为USRP没有设置采样率参数。因此,在尝试流式传输样本之前,请务必设置采样率!

usrpDevice->set_rx_rate(50e6);

// stream samples