如何限制 RigidBody2D 的旋转？

Question

目前我正在制作 Flappy Bird 游戏的克隆以供练习。我将这只鸟表示为 RigidBody2D.

extends RigidBody2D

func _ready():
    pass

func _input(event):
    if Input.is_action_just_pressed("input_action_flap"):
        bird_flap()

func _physics_process(delta):
    print(self.rotation_degrees)
    
    self.rotation_degrees = -45
    
    print(self.rotation_degrees)
    
func bird_flap():
    var des_linear_velocity_x : float = get_linear_velocity().x
    var des_linear_velocity_y : float = -750
    var des_angular_velocity  : float = -3
    
    set_linear_velocity(Vector2(des_linear_velocity_x, des_linear_velocity_y))
    set_angular_velocity(des_angular_velocity)

我正在尝试限制节点可能旋转的方法。但是，我运行遇到了一些问题。

-135.234329
-45
-137.498474
-45
-139.724884
-45
-141.914169
-45
-144.066986
-45
-146.183914
-45
-148.265564
-45
-150.312515
-45
-152.325363
-45

由于 Godot 的内置物理引擎，旋转的值似乎在疯狂闪烁。当我尝试使用方法 clamp(...) - 随后我的角色精灵旋转时出现剧烈闪烁。

self.rotation = clamp(self.rotation, deg2rad(-45), deg2rad(+45))

有人知道如何解决这个问题吗？

Answer 1

直接改变物理状态 body 通常需要在 _integrate_forces 方法而不是 process 方法中完成。（请参阅顶部注释：RigidBody2D documentation）

我在这里创建并设置一个新的转换。

func _integrate_forces(state):
    var rotation_radians = deg2rad(rotation_degrees)
    var new_rotation = clamp(rotation_radians, -0.78, 0.78)
    var new_transform = Transform2D(new_rotation, position)
    state.transform = new_transform

请记住，angular_velocity 仍在应用，这将导致您的 body“坚持”到 max/min 旋转。您可以通过在编辑器中调整 angular_damp 或在您达到目标 rotation_degrees.

时手动更改代码中的 angular_velocity 来解决此问题

如何限制 RigidBody2D 的旋转？

How to limit rotation on a RigidBody2D?

godot

gdscript