无法将 Arduino ClearCore 设备连接到 raspberry pi 上托管的 MQTT 服务器

Question

我的目标：

我正在尝试通过我使用 Arduino 编程的 ClearCore 设备与托管在 raspberry pi 上的 MQTT 服务器（我正在使用 mosquitto）进行通信。

我的问题：

我在网上找到了很多例子，它们使用类似的设备和技术实现了我想要的。但是，我无法使用我的 Arduino 软件从我的 ClearCore 设备连接到我的 raspberry pi.

上托管的 MQTT 代理

我的设置：

我正在使用从我的透明核心设备到我的 raspberry pi 的以太网连接。我正在使用 Teknic CLCR-4-13。我没有使用 DHCP。每次重新启动时，我都会设置 raspberry pi 的 IP 地址，所以我总是知道它是什么（请参阅下面的命令）。我已经创建了 mosquitto.conf 文件（端口：1883）和 password_file，我在其中定义了“用户名”和“密码”。

我运行每当我重新启动我的 pi 时都会执行此命令，因此我不必创建静态 IP。

sudo ifconfig eth0 192.168.1.23 netmask 255.255.255.0

我试过的：

从我的 PC - 使用以太网连接和 python 脚本，我可以使用 raspberry pi 的 IP 地址作为名称连接、订阅和发布到我的 MQTT 服务器MQTT 服务器。

import paho.mqtt.publish as pub

MQTT_SERVER = "192.168.1.23"
MQTT_PATH = "dev/test"
credentials = {'username':"user",'password':"pass"}
import time
while True:
    pub.single(MQTT_PATH, "Hello Pi!", hostname = MQTT_SERVER, auth = credentials)
    time.sleep(3)
    print(".")

为了验证我可以使用以太网电缆从 ClearCore 设备和 raspberry pi 传输数据，我已经使用 Arduino 程序成功发送了 UDP 包。我使用相同的 mac 和 IP 地址。
我尝试通过在 Arduino 程序中将其定义为旧版本来更改 MQTT 版本。
当我运行验证连接尝试的程序时，我使用 Wireshark 监控以太网流量。

我的Arduino程序：

注意：一切都编译和编程运行s 成功，但无法连接到 MQTT 服务器

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <PubSubClient.h>

//#define MQTT_VERSION MQTT_VERSION_3_1
//#define MQTT_VERSION MQTT_VERSION_3_1_1
//#define MQTT_VERSION MQTT_VERSION_5_0

// Function prototypes
void subscribeReceive(char* topic, byte* payload, unsigned int length);
 
// Set your MAC address and IP address here
byte mac[] = {0x24, 0x15, 0x10, 0xb0, 0x00, 0x3f};
IPAddress ip(192, 168, 1, 23);
 
const char* server = "192.168.1.23";
 
// Ethernet and MQTT related objects
EthernetClient ethClient;
PubSubClient mqttClient(ethClient);

void setup() {
  // Useful for debugging purposes
  Serial.begin(9600);
  
  // Start the ethernet connection
  Ethernet.begin(mac, ip);              
  
  // Ethernet takes some time to boot!
  delay(3000);                          
 
  // Set the MQTT server to the server stated above ^
  mqttClient.setServer(server, 1883);   
 
  // Attempt to connect to the server with the ID "myClientID"
  if (mqttClient.connect("myClientID","user","pass")) 
  {
    Serial.println("Connection has been established, well done");
 
    // Establish the subscribe event
    mqttClient.setCallback(subscribeReceive);
  } 
  else 
  {
    Serial.println("Looks like the server connection failed...");
  }
}

void loop() {
  mqttClient.loop();
 
  mqttClient.subscribe("dev/test");
 
  if(mqttClient.publish("dev/test", "Hello World"))
  {
    Serial.println("Publish message success");
  }
  else
  {
    Serial.println("Could not send message :(");
  } 
  // Dont overload the server!
  delay(4000);
}

void subscribeReceive(char* topic, byte* payload, unsigned int length)
{
  // Print the topic
  Serial.print("Topic: ");
  Serial.println(topic);
 
  // Print the message
  Serial.print("Message: ");
  for(int i = 0; i < length; i ++)
  {
    Serial.print(char(payload[i]));
  } 
  // Print a newline
  Serial.println("");
}

来自 Raspberry Pi

的命令

mosquitto_sub -d -u user -P pass -t dev/test

我用它来查看来自 pi 的消息。

失败的地方...

mqttClient.setServer(server, 1883); 

if (mqttClient.connect("myClientID","user","pass"))
{
    //error message
}

潜在问题的想法：

我见过的大多数类似项目的例子——人们使用“test.mosquitto.org”作为他们的服务器名称，但因为我在我的 raspberry pi 上配置了我自己的 MQTT 服务器，所以我改为使用 IP raspberry pi 的地址作为服务器名称。这在我使用 python 脚本从我的 PC 连接时有效，但我不知道这是否是我的 Arduino 程序中的问题。

希望我提供了足够的信息。如果我还有其他您可能希望看到的内容可能对您有帮助，请告诉我 - 感谢所有反馈。

Answer 1

您似乎将设备的 IP 地址设置为与 raspberry pi 服务器相同。

IPAddress ip(192, 168, 1, 23);
 
const char* server = "192.168.1.23";

那是行不通的。使设备 IP 不同，例如 IPAddress ip(192, 168, 1, 24).

无法将 Arduino ClearCore 设备连接到 raspberry pi 上托管的 MQTT 服务器

Unable to connect Arduino ClearCore device to MQTT server hosted on raspberry pi

arduino

mqtt

raspberry-pi

mosquitto