CAPL：如何获取包含信号名称的消息的时间戳？

Question

我相信这比我想象的要简单得多，但是...

在 CAPL 中，我试图输出具有特定值的信号的时间戳：

on signal_update XXX
{ 
   if ($XXX == 42) {
      message * msg  = { DLC = 15 };
  
      getThisMessage(msg, 15);
  
      write("Time: %f", messageTimeNS(msg));
   }
}

那么给定信号更新，我如何获取包含的消息及其时间戳？（顺便说一句，'DLC=15' 只是编译器让我包含的最大值。我不确定正确的值。）

Answer 1

您可以随时使用

获取当前模拟时间

timeNowNS();

当您处于 on signal_update ... 块中时，返回的时间是导致事件处理程序执行的时间；在这种情况下，当收到包含感兴趣信号的消息时。

模拟时间在事件处理程序执行期间不会改变。

CAPL：如何获取包含信号名称的消息的时间戳？

CAPL: How do I get the timestamp of the message containing a signal name?

can-bus

capl

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