通过 python uEye 在 IDS 相机上配置 Mono12 模式

Question

有谁知道如何在 IDS 相机上正确配置 Mono12 模式？

我试过 is_SetColorMode 方法，将每个像素的 BITES 设置为 12，将每个像素的 BITES 设置为 2，依此类推。效果不是很好。

最后，我在 IDS uEye Cockpit 中完成了一个配置文件，保存了它，现在用于在 python 代码的开头设置相机。也没有用。

我现在遇到的问题是，我得到的图像是在两个 ~2056*2056（芯片大小）数组中引入的。发生这种情况是因为我每个像素有 2 个字节。但是我不知道如何将它正确地转换成普通图像。

此外，即使在默认的 Mono8 模式下，我看到的图片也与我在 IDS 应用程序中看到的不同。

这里是代码（我也可以给配置文件）：

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import cv2
import sys
import pyueye.ueye as ueye
import time

hCam = ueye.HIDS(0)
# Starts the driver and establishes the connection to the camera
nRet = ueye.is_InitCamera(hCam, None)
if nRet != ueye.IS_SUCCESS:
    print("is_InitCamera ERROR")

conf_file = 'camera_config_mono12.ini'

nRet = ueye.is_ParameterSet(hCam,
                            ueye.INT(2),
                            ueye.wchar_p(conf_file),
                            ueye.sizeof(ueye.INT(2)))
print(str(nRet) + ' - ParameterSet')

nRet = ueye.is_SetColorMode(hCam, ueye.IS_CM_MONO12)
print(str(nRet) + ' - SetColorMode')
BitesPerPix = ueye.INT(12)
BytesPerPixel = 2

nRet = ueye.is_SetDisplayMode(hCam, ueye.INT(1))
print(str(nRet) + ' - SetDisplayMode')

nRet = ueye.is_SetFrameRate(hCam, ueye.c_double(1), ueye.c_double())
print(str(nRet) + ' - SetFrameRate')

exp_time = ueye.c_void_p(200)
nRet = ueye.is_Exposure(hCam, ueye.INT(12), exp_time, 8)
print(str(nRet) + ' - Exposure')

rectAOI = ueye.IS_RECT()
nRet = ueye.is_AOI(hCam, ueye.INT(2), rectAOI, ueye.sizeof(rectAOI))
print(str(nRet) + ' - AOI')

save_file = 'C:\Users\novoks\Desktop\emva_tests\ids\saved_conf.ini'
nRet = ueye.is_ParameterSet(hCam,
                            ueye.INT(4),
                            ueye.wchar_p(save_file),
                            ueye.sizeof(ueye.INT(4)))

pcImageMem = ueye.c_mem_p()
pid = ueye.c_int()
nRet = ueye.is_AllocImageMem(hCam,
                             rectAOI.s32Width,
                             rectAOI.s32Height,
                             BitesPerPix,
                             pcImageMem,
                             pid)
print(str(nRet) + ' - AllocImageMem')

nRet = ueye.is_SetImageMem(hCam, pcImageMem, pid)
print(str(nRet) + ' - SetImageMem')

nRet = ueye.is_CaptureVideo(hCam, ueye.IS_DONT_WAIT)
print(str(nRet) + ' - CaptureVideo')

time.sleep(1)

#nRet = ueye.is_FreezeVideo(hCam, ueye.INT(0))
#print(str(nRet) + ' - FreezeVideo')

bts = ueye.INT()
pitch = ueye.INT()
nRet = ueye.is_InquireImageMem(hCam,
                               pcImageMem,
                               pid,
                               ueye.INT(),
                               ueye.INT(),
                               bts,
                               pitch)
print(str(nRet) + ' - InquireImageMem')

array = ueye.get_data(pcImageMem,
                      rectAOI.s32Width,
                      rectAOI.s32Height,
                      BitesPerPix,
                      pitch,
                      copy=False)
print(str(nRet) + ' - get_data')

pict = np.reshape(array,
                  (rectAOI.s32Height.value,
                   rectAOI.s32Width.value,
                   BytesPerPixel))

plt.figure(figsize=[12,5])

plt.subplot(1,3,1)
plt.imshow(pict[:,:,0])

plt.subplot(1,3,2)
plt.imshow(pict[:,:,1])

plt.subplot(1,3,3)
plt.imshow(pict[:,:,0] + pict[:,:,1])

plt.show()

nRet = ueye.is_ExitCamera(hCam)

Answer 1

您必须使用每像素 16 位而不是 12 位，因为 Mono12 不是压缩格式。查看手册页“颜色和内存格式”。在 MONO12 颜色模式下它说 16 位。

Answer 2

尝试通过 ueye.is_PixelClock() 命令降低像素时钟。当我尝试 RAW12 和 pixelclock= 35（我的 UI-3240 的最大可用速度）时，图像采集命令没有返回任何内容 (0)——就像你的情况一样。

但是当我降速到10MHz后，图像数据就正常返回了。

IDS Camera Manager 也可以检查此图像格式与像素时钟问题。当您将格式从 Mono8（默认）切换到 Raw12 时，程序会立即显示错误消息。

通过 python uEye 在 IDS 相机上配置 Mono12 模式

Configure Mono12 mode at IDS camera via python uEye

python

ueye

ids