基蒂自己分裂

Kitti Eigen Split

我想知道什么是 Kitti Eigen Split。为什么它用于深度估计?我正在使用 Kitti 数据集进行计算机视觉研究。但是,我是计算机视觉术语的初学者。

谢谢,

我搜索了 google 一点,发现 Eigen Split 是论文中的一个术语:

David Eigen, ChristianPuhrsch,andRobFergus.Depth map prediction from a single image using a multi-scale deep network. In NIPS*2014, pages 2366–2374.

这里是关于 Kitti Split 和 Eigen Split 的简要总结:

KITTI-Raw 数据集包含 42,382 个立体图像对,分为 61 个场景。图片尺寸 1242×375.

在上面的论文中,他们以两种方式拆分了 Kitti:

Kitti Split:

28 个场景 - 测试。

33 个场景 - 训练和验证。

29,000 张图像 -> 训练

1,159 张图像 -> 验证

Eigen Split:

29 个场景 - 测试。

32 个场景 - 训练和验证。

22,600 张图像 -> 训练

888 张图像 -> 验证

正如您在自己的答案中所写,Eigen 拆分是 Eigen 等人提出的拆分。并被后续作品使用,以便能够以公平的方式与他们的结果相关联。据我所知,这个拆分包含 697 个测试图像。请参阅 this file 以获取详尽列表。您应该在原始 KITTI 数据集中找到所有条目。