运行 Arduino 上的多个草图
Running multiple sketches on Arduino
我目前在 ATMEGA644P 上使用 运行 定制板，带有附加的 TFT 显示器。我想在上面 运行 两个单独的草图，一个草图是用 C 编写的复杂开源代码，另一个是我自己用 Arduino 编写的代码。将两者结合起来非常复杂且耗时，因为它们不 运行 在相同的核心库上。
我的意图是将两个十六进制格式的草图上传到板上，并有一个 selector 开关，它将根据开关的状态启动到正确的草图。我研究了一些解决方案，但 none 似乎完全符合我的需要，以下是我研究过的解决方案：
解决方案 1
使用 Jon Mackey 的 AVRmultisketch。
这使用编译多个 ino 文件的自定义应用程序和一个 selector sketch，其中 selector sketch 将设置内存中 sketch 的起始地址。主要问题是我的草图之一没有 ino 格式。
解决方案 2
正在从 SD 卡启动。
因为我有一张 SD 卡连接到板上，我想知道我是否可以将两个 hex 文件存储在 SD 卡中，并使用自定义草图或引导加载程序来 select 使用哪个草图。不幸的是，我找不到很多关于此的文档。大多数方法展示了如何直接从 SD 卡上传草图，而无需任何 selection 过程。
有什么指南或方法可以用来实现我的目标吗？
所以我不确定这是唯一的方法还是最好的方法，但我设法通过使用 avr_boot 引导加载程序来做到这一点，该引导加载程序将在引导时从 SD 卡上传草图。我已经成功地用 arduino nano (ATMEGA328P) 测试了它。
首先确保默认文件可以编译。然后根据指南修改Makefile。引导地址可以通过将引导地址乘以 2.For 来计算 ATMEGA328P 的示例引导地址，其中高熔丝位设置为 0xD8 是 0x7000 。还要注意SD卡的CS引脚。
然后修改main.c文件第39行
const char filename[13] ="FIRMWARE.BIN[=10=]";
有了这个
const char filename1[14] ="FIRMWARE1.BIN[=11=]"; // EDIT FILENAME HERE
const char filename2[14] ="FIRMWARE2.BIN[=11=]";
你可以使用任何你想要的文件名，只要确保它们都是大写的并且不占用数组大小即可。
然后替换这一行 194
fresult = pf_open(filename);
有了这个
DDRB &= ~(1 << PB1);
if ((PINB & (1 << PB1))) /* test button pressed */
{
fresult = pf_open(filename1);
}else{
fresult = pf_open(filename2);
}
我将 PB1 用作选择器引脚。因此，它将在其高时打开 filename1，在其低时打开 filename2。现在，每次芯片启动时，它都会检查 PB1 的状态并从 SD 卡上传正确的草图。这可能需要一些时间，具体取决于草图的大小。它还会耗尽 PROGRAM MEMORY 10000 次写入周期，这已经很多了。一种可能的解决方法是通过将高熔丝位设置为 0xD9 来禁用引导复位向量。这将使它只在按下复位按钮时而不是在开机时进入引导加载程序。
通过正确的配置，我也设法在 ATMEGA644PA 上运行。但是，它仅适用于启用的引导复位向量。我不确定这个问题的原因，但现在可以了。
我目前在 ATMEGA644P 上使用 运行 定制板，带有附加的 TFT 显示器。我想在上面 运行 两个单独的草图，一个草图是用 C 编写的复杂开源代码，另一个是我自己用 Arduino 编写的代码。将两者结合起来非常复杂且耗时，因为它们不 运行 在相同的核心库上。
我的意图是将两个十六进制格式的草图上传到板上，并有一个 selector 开关，它将根据开关的状态启动到正确的草图。我研究了一些解决方案，但 none 似乎完全符合我的需要，以下是我研究过的解决方案：
解决方案 1
使用 Jon Mackey 的 AVRmultisketch。
这使用编译多个 ino 文件的自定义应用程序和一个 selector sketch，其中 selector sketch 将设置内存中 sketch 的起始地址。主要问题是我的草图之一没有 ino 格式。
解决方案 2
正在从 SD 卡启动。
因为我有一张 SD 卡连接到板上，我想知道我是否可以将两个 hex 文件存储在 SD 卡中，并使用自定义草图或引导加载程序来 select 使用哪个草图。不幸的是，我找不到很多关于此的文档。大多数方法展示了如何直接从 SD 卡上传草图，而无需任何 selection 过程。
有什么指南或方法可以用来实现我的目标吗？
所以我不确定这是唯一的方法还是最好的方法，但我设法通过使用 avr_boot 引导加载程序来做到这一点，该引导加载程序将在引导时从 SD 卡上传草图。我已经成功地用 arduino nano (ATMEGA328P) 测试了它。
首先确保默认文件可以编译。然后根据指南修改Makefile。引导地址可以通过将引导地址乘以 2.For 来计算 ATMEGA328P 的示例引导地址，其中高熔丝位设置为 0xD8 是 0x7000 。还要注意SD卡的CS引脚。
然后修改main.c文件第39行
const char filename[13] ="FIRMWARE.BIN[=10=]";
有了这个
const char filename1[14] ="FIRMWARE1.BIN[=11=]"; // EDIT FILENAME HERE
const char filename2[14] ="FIRMWARE2.BIN[=11=]";
你可以使用任何你想要的文件名，只要确保它们都是大写的并且不占用数组大小即可。 然后替换这一行 194
fresult = pf_open(filename);
有了这个
DDRB &= ~(1 << PB1);
if ((PINB & (1 << PB1))) /* test button pressed */
{
fresult = pf_open(filename1);
}else{
fresult = pf_open(filename2);
}
我将 PB1 用作选择器引脚。因此，它将在其高时打开 filename1，在其低时打开 filename2。现在，每次芯片启动时，它都会检查 PB1 的状态并从 SD 卡上传正确的草图。这可能需要一些时间，具体取决于草图的大小。它还会耗尽 PROGRAM MEMORY 10000 次写入周期，这已经很多了。一种可能的解决方法是通过将高熔丝位设置为 0xD9 来禁用引导复位向量。这将使它只在按下复位按钮时而不是在开机时进入引导加载程序。
通过正确的配置，我也设法在 ATMEGA644PA 上运行。但是，它仅适用于启用的引导复位向量。我不确定这个问题的原因，但现在可以了。