连接到 Raspberry Pi 运行 Python 脚本的磁性门传感器正在报告误报

Question

这真是个奇怪的问题。我什至不确定如何解决它...

我为我家门口的Raspberry Pi写了一段非常简单的代码。它只是每 2 秒对 GPIO 进行一次极化，以查看电路是否已完成。它通过 GPIO 连接到磁性门传感器，例如以下之一： https://s3.amazonaws.com/assets.controlanything.com/photos/CKN6004-900.jpg

这里是 python 代码：

import os
import time
import socket
import RPi.GPIO as io
io.setmode(io.BCM)

ADDRESS = "192.168.1.118"
PORT = 1234

def doorOpened():
    "report door has been opened"
    try:
        s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        s.connect((ADDRESS, PORT))
        s.send(b'DOOR_OPEN')
    except Exception as e:
        print("Exception: " + e)
    s.close()
    return

DOOR_PIN = 23

io.setup(DOOR_PIN, io.IN)
print("Watching over the door")
while True:
    time.sleep(2)
    if io.input(DOOR_PIN):
        doorOpened()
        time.sleep(60)

无论如何，由于某种原因，比如可能每周一次，警报会被误触发。有时当我睡觉时，在工作时，无论如何。我不确定只要磁铁彼此靠近，代码怎么可能从 GPIO 读取值，它不应该完成电路。我玩过开门，在传感器被触发之前，它们必须彼此相距大约 1.5-2 英寸，所以我不知道当它们基本接触时（小于 1 毫米）它怎么可能触发分开）。

所以...有人有任何想法或解释吗？

谢谢！

Answer 1

只出现的问题 'once a week' 可能是我在嵌入式系统中遇到过的最烦人的问题，它们使调试变得特别困难。

以下是您可以尝试的一些方法：

首先，通过其他方式进行调查。我的意思是用某种记录设备（例如录像机）监视门，最好是可以适度交叉引用警报响起时间的设备。

其次，如果是电气间歇性问题（比如我们以前看到的老式廉价键盘的按键弹跳），您可以稍微修改代码以减少误报。

换句话说，不要对第一个检测到的问题发出警报。相反，进入更紧密的循环并（例如）以十分之一秒的延迟对输入进行五次采样。

然后根据优势证据决定它是否是实际警报。

And, just as an aside, I wonder at the wisdom of closing a socket that may never have been opened. It's not likely to be your issue here but it would be worth cleaning up the logic in doorOpened at some point.

连接到 Raspberry Pi 运行 Python 脚本的磁性门传感器正在报告误报

Magnetic door sensor connected to Raspberry Pi running Python script is reporting false alarms

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