Python UDP 套接字，未知延迟

Question

我每 1 毫秒使用 UDP 套接字将 32 字节数据从实时应用程序发送到 python 实例。发送方配置为发送 1ms 时间分辨率的 UDP 数据包。在接收端，每隔几次迭代后，我就有 15 或 16 毫秒的延迟。谁能帮我理解为什么？使用 windows 虚拟机。 Intel Xeon Gold 5120 2 核 CPU，2.20 GHz，6 GB 内存，带 Windows 10 Pro OS。

## Import necessary libraries

import socket
import time
"""
just get the raw values from UDP socket every 1ms
The sender sends it with that temporal resolution

"""

UDP_IP = "10.10.114.22"
UDP_PORT = 8208 #UDP phasor values 32 bytes (V,phi,P)
sock_ph = socket.socket(socket.AF_INET,  # Internet
                     socket.SOCK_DGRAM)  # UDP
sock_ph.bind((UDP_IP, UDP_PORT))
print("socket bound, waiting for data...")

while True:
    time_before_raw = time.monotonic_ns()
    raw = sock_ph.recv(32) #I am receiving 32 bytes data
    time_after_raw = time.monotonic_ns()
    print((time_after_raw-time_before_raw),raw,len(raw))

打印结果如下：

我尝试使用 wireshark，可以看到数据包以 1 毫秒的间隔发送。所以基本上 python 套接字可能有一些缓冲问题。

进一步调查发现，python 环境中几乎同时出现了 14-16 个 UDP 数据包（它们之间的延迟为 0 毫秒），然后在 14-16 毫秒后，下一批数据包进入未来。好像有某种缓冲区。

Answer 1

延迟是由于 monotonic_ns() 的时间分辨率造成的，time.perf_counter_ns() 解决了这个问题。

https://www.python.org/dev/peps/pep-0564/#id23

Python UDP 套接字，未知延迟

Python UDP socket, unknown delay

python

sockets

udp

real-time

delay