如何使用 pyserial 和 picocom 打印仅十六进制缓冲区？

Question

我正在尝试通过 USB/Serial 端口 [ttyACM*/COM*] 读取协议。当设备 returns 响应时，我应该收到具有以下模式的帧：

| FF | 15 | 44 | 7D | 00 | 88 | 00 | 0D | 00 | 00 | 86 | 00 | 76 | 00 | 00 | 00 | 00 | 40 | 00 | A7 |铁 | （21 个十六进制字节）

我必须使用的配置如下：

波特率：2400
数据位：8
奇偶校验：None
停止位：1
握手：None

现在，当我尝试使用 Linux 上的 CuteCom 或 Windows 上的 HTerm 阅读此内容时，一切正常，当我将其显示为十六进制时，我得到了我需要的框架。

HTerm：

帧响应：FF 15 44 7C 00 88 00 00 7B 00 7C 00 73 00 1F 00 00 40 00 26 FE（21 个十六进制字节）

CuteCom:

帧响应：ff 15 44 00 00 78 00 00 00 00 01 00 79 00 18 00 00 8d 00 f0 fe（21 个十六进制字节）

现在为什么当我尝试使用 picocom 读取串行时，我无法获得我需要的数据？

Picocom: picocom -b 2400 -r -l --omap crcrlf --imap 8bithex -f n /dev/ttyACM0

帧响应：ff D 82 88 81 82 y@> fe (6 hexbytes?)

框架中间的奇怪字符是怎么回事？

但更重要的是，当我尝试接收 python 中的帧时，我将使用它来解析包，但我也无法获得与 cutecom/hterm 格式相同的帧：

Python [代码]:

ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0",2400,timeout=0.3, bytesize=8, parity='N',rtscts=0)
ser.close()
ser.open()
ser.flush()
ser.write(b'\xff\x09\x53\x83\x00\x00\x00\xdf\xfe')

while True:
    s = ser.read_until(b'\xfe')
    ser.flush()
    print(s)
    time.sleep(3.0)

Python:

帧响应：b'\xff\x15D\x82\x00\x88\x00\x00\x81\x00\x82\x00y\x00\x1f\x00\x00@\x00>\xfe'（16 个十六进制字节？）

我在框架中间得到了一些不同大小的十六进制数字和奇怪的字符。编辑：（我意识到“奇怪的字符”实际上是基于收到的十六进制代码的 ASCII 字符，我怎样才能将此缓冲区更改为仅十六进制？）

知道为什么 Python 和 Picocom 会发生这种情况吗？使用这些工具时我应该如何阅读框架？

编辑：我尝试使用 ssterm 来使用十六进制从串行读取并且它有效，为什么？我怎样才能使它与 picocom 和 python 使用 pyserial 一起工作？

ssterm:

帧响应：ff 15 44 82 00 88 00 00 81 00 82 00 79 00 1f 00 00 40 00 3e fe（21 个十六进制字节）

Answer 1

原来 python 只是方便地将十六进制字符更改为 ASCII。但该值保持不变，因此框架可以正常使用。虽然 picocom 忽略了空字符。

Answer 2

Picocom 手册页有点混乱。
--imap 8bithex 仅映射到十六进制字符 128-255，并非全部

你应该使用这个：
picocom --imap spchex,tabhex,crhex,lfhex,8bithex,nrmhex

这会将所有可能的字符映射到十六进制转录。

如何使用 pyserial 和 picocom 打印仅十六进制缓冲区？

How to print hex only buffer with pyserial and picocom?

python

serial-port

pyserial