Halcon - 提取板条箱区域

Question

我很难从此图像中提取黑色箱子的区域。

我的情况是这样的： 蓝色是我预定义的区域，因为它大致就是板条箱所在的位置。我用它来减少图像的域。 黄色是我需要的结果：板条箱本身的填充区域，尽可能精确。 我设法用饱和度通道提取了板条箱，但是它从板条箱上方包含了太多东西..

我尝试了 R G B 和 H L S 通道，将它们相互组合，但没有成功。不幸的是，我无法找到可靠地提取板条箱的组合。

注意：在这张图片中，蓝色板条箱在后面..但可以有任何其他板条箱。前面的黑色板条箱也可以有任何高度。我已经解决了前板条箱是蓝色或绿色的情况，但是对于黑色，它变得非常困难...

这是一张板条箱高度较低的图片...

Answer 1

我不认为这是正确的方式。 我认为最好避开传送带和可以看到另一个篮子的 window。 简而言之，您可以使用 2 个域：左和右。 在每个域中，您可以搜索篮子部分，然后检测线边界（左、top1、top2、右）。 当你知道这四行时（实际上只有一个顶部部分是必要的）你知道篮子在哪里并且你可以重建它的区域。