在 WiringPi 完成发送串行数据（UART）之前如何阻塞？

Question

设备描述（对于上下文，如果您不喜欢电子设备，请跳过它）：

对于一个简单的设备，通信是在半双工UART中完成的（TX和RX在同一根线上），方式如下：

一个引脚（写入模式）指示 UART 是发送还是接收（1：TX，0:RX）
一个引脚写入线（TX）。
从电线 (RX) 读取一个引脚。

当write-mode处于TX（写入）时，RX管脚处于高阻态，TX处于发射状态。当 write-mode 处于 RX（读取）状态时，TX 引脚处于高阻抗状态并且 RX 接收。

这只是为了上下文，我不希望这里有电子 question/answers。

接线PI示例：

为了实现这一点，我有以下示例：

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

int main()
{
    wiringPiSetup ();
    auto fd = serialOpen ("/dev/ttyAMA0", 115200);
    
    pinMode(0, OUTPUT);
    
    for(size_t i=0; i<10; ++i)
    {
        digitalWrite(0, HIGH);
        serialPutchar(fd, '\x55');
        digitalWrite(0, LOW);
        delay(1000);
    }

    serialClose(fd);
}

使用示波器，我可以清楚地看到write-mode引脚在UART结束发送数据之前被复位

显然，我尝试添加一些“延迟”或空循环来进行调整，但这对于 μs 时间来说并不可靠（由于 OS 上计时器的通常精度）。

问题：

如何同步，使write-mode引脚在发送UART字节后立即复位？（不超过大约 150μs 之后）。

Answer 1

我看到了 2 种实现方法：

~~1.我现在无法对此进行测试，但您似乎可以使用~~

~~void serialFlush (int fd) ;~~

~~根据文档“这会丢弃所有接收到的数据，或等待发送给给定设备的数据”，请参阅 http://wiringpi.com/reference/serial-library/~~

(编辑：在re-reading那句话之后，很明显它确实会刷新要写入的数据，所以这个选项是out...)

使用 tcdrain() (https://linux.die.net/man/3/tcdrain)，在其中传递由 serialOpen()

fd

Answer 2

在文件描述符上设置阻塞。

如何将文件描述符操作恢复为阻塞模式，在很多地方都可以找到。您可以使用 this answer 中的代码并执行：

set_blocking_mode(fd, 1);
serialPutchar(fd, '\x55');

之后write() inside serialPutchar will be blocking. Note that fd is opened with O_NONBLOCK in serialOpen().

在 WiringPi 完成发送串行数据（UART）之前如何阻塞？

How to block until WiringPi finishes to sent serial data (UART)?

c++

c

raspberry-pi

uart

wiringpi