运行 Emgu.CV 在 linux

Question

我正尝试在 linux 上使用 Emgu，但收到错误消息：

Unhandled exception. System.TypeInitializationException:
The type initializer for 'Emgu.CV.CvInvoke' threw an exception.
---> System.DllNotFoundException: Unable to load shared library 'cvextern' or one of its dependencies

在 SO and the documentation 环顾四周后，我明白我需要：

Make sure the unmanaged DLLs are in the execution directory.

但是 - 我如何获得它们？
如果我在 windows 机器上运行同一个项目（+ 取消对 Emgu.CV.runtime.windows 包的引用的注释），我确实得到了 x86 & x64 文件夹我的 bin 文件夹，我可以从中获取二进制文件，但显然在使用 Emgu.CV.runtime.ubuntu 包时，不会创建这些文件夹。

最小的、可重现的示例：
Program.cs:

using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;
using System;

namespace temp
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // Works on windows, fails on linux
            var imageFromBytes = new Image<Rgb, byte>(2, 2);


            //// Later on I would like this to work as well...
            // var bytes = new byte[] { 1, 2, 3, 4 };
            // CvInvoke.Imdecode(bytes, Emgu.CV.CvEnum.ImreadModes.Color, imageFromBytes.Mat);
        }

    }
}

项目文件：

<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">

  <PropertyGroup>
    <OutputType>Exe</OutputType>
    <TargetFramework>netcoreapp3.1</TargetFramework>
  </PropertyGroup>

  <ItemGroup>
    <PackageReference Include="Emgu.CV.runtime.ubuntu" Version="4.4.0.4061" />

    <!-- When running on windows & uncommenting this line - I get can get the binaries-->
    <!-- <PackageReference Include="Emgu.CV.runtime.windows" Version="4.4.0.4061" /> -->

  </ItemGroup>

</Project>

附加信息：
网络版本：3.1.301
Emgu 版本：4.4.0.4061

Answer 1

所以，经过几天的努力 - 回答我自己的问题。

据我了解，这里有两个问题：

libcvextern.so 丢失。
libcvextern.so 依赖项丢失。

解决问题：

1.缺少 libcvextern.so:

已下载 Emgu.CV.runtime.ubuntu
解压缩并获得 libcvextern.so 文件 (build/x64/libcvextern.so)。
将libcvextern.so文件添加到项目中并将Copy to Output directory设置为Copy if Newer

注意： 对于 windows nuget 包，您需要的文件会自动添加。不确定为什么 linux.

不会发生这种情况

2。缺少依赖项：

根据 documentation（Linux -> 准备），我已经克隆了 repo 和运行确保安装所有依赖项的脚本：

获取 dotnet 框架：

wget https://packages.microsoft.com/config/ubuntu/18.04/packages-microsoft-prod.deb -O packages-microsoft-prod.deb
dpkg -i packages-microsoft-prod.deb

获取源代码：

git clone https://github.com/emgucv/emgucv emgucv 
cd emgucv
git submodule update --init --recursive

确保依赖项可用：

# cd into the relevant platform
cd platforms/ubuntu/20.04

# As per documentation: This only needs to be run once.
./apt_install_dependency

# This is what actually builds the dependencies. This will take a while...
./cmake_configure

奖金：
如果你和我一样，对你的机器没有 root 权限，你可以使用 docker.
我用过的Dockerfile：

FROM ubuntu
ENV LC_ALL=C.UTF-8 LANG=C.UTF-8


# Bring the dotnet Framework
RUN wget https://packages.microsoft.com/config/ubuntu/18.04/packages-microsoft-prod.deb -O packages-microsoft-prod.deb
RUN dpkg -i packages-microsoft-prod.deb
RUN apt-get update; \
  apt-get install -y apt-transport-https && \
  apt-get update && \
  apt-get install -y dotnet-sdk-3.1


# Make sure all emgu dependencies are in place
# http://www.emgu.com/wiki/index.php/Download_And_Installation#Getting_ready
WORKDIR /mnt/emgu_repo
RUN git clone https://github.com/emgucv/emgucv emgucv
WORKDIR /mnt/emgu_repo/emgucv
RUN git submodule update --init --recursive
WORKDIR /mnt/emgu_repo/emgucv/platforms/ubuntu/18.04
RUN apt-get update && apt-get -y install sudo
RUN `cat ./apt_install_dependency.sh | grep -Ev "\#\!"` -y
RUN ./cmake_configure.sh


ENTRYPOINT ["bash"]

Answer 2

分享我的答案

Avi Turner 的回答很有帮助。运行下面的命令并检查是否缺少任何依赖项。（例如）

ldd libcvextern.so

安装缺少的依赖项

apt-get update&&apt-get install libgdiplus libx11-dev libgeotiff-dev libxt-dev libopengl-dev libglx-dev libusb-1.0-0

运行 Emgu.CV 在 linux

Running Emgu.CV on linux

c#

emgucv

.net-core

解决问题：