来自 SDK 的 GPS 功能
GPS functionality from the SDK
我通读了 Windows 和 Android 的 SDK 文档,找到了一些用于访问当前 GPS 连接状态和 Latitude/longitude 信息的函数。
我正在寻求开发一个使用 3d 摄影测量实时监控设定区域的应用程序,我担心内置本地化可能无法足够准确地更新模型。
所以我想知道是否有办法获取较低级别的信息,例如连接强度和特定连接的卫星。 (与来自地面的 GPS 信息进行比较以获得更高的准确性。)这是否受支持? (也许在特定的无人机中?)或者我唯一的选择是将 GPS 设备连接到它然后我单独访问它?
我也知道 DJI 提供了带有 GPS-RTK 的无人机来提供这种精度,但由于成本大幅上升,我正在寻找替代方法。
任何信息/建议都会有很大帮助!谢谢。
很遗憾地报告,但无法访问来自 GPS 传感器的原始数据。您在 SDK 文档中找到的信息都是可用的。
您要找的准确度如何?一般准确度都非常接近,肯定在1英尺左右,具体无人机手册中有GPS精度规格。
您无法从 SDK 获得更多信息。
我猜你在寻找原始测量值?没有任何迹象表明这是可能的,即使在 dumledore 消息中也是如此。
你最好坚持使用较新的无人机,因为它们似乎使用双频 gps,从 mini2 开始。非常准确。
还没有尝试过 mavic3,但我猜他们换成了与 mini2 相同的 gps 芯片。
我知道你得到的 gps lat/lon 实际上是与 imu 融合的。
我通读了 Windows 和 Android 的 SDK 文档,找到了一些用于访问当前 GPS 连接状态和 Latitude/longitude 信息的函数。
我正在寻求开发一个使用 3d 摄影测量实时监控设定区域的应用程序,我担心内置本地化可能无法足够准确地更新模型。
所以我想知道是否有办法获取较低级别的信息,例如连接强度和特定连接的卫星。 (与来自地面的 GPS 信息进行比较以获得更高的准确性。)这是否受支持? (也许在特定的无人机中?)或者我唯一的选择是将 GPS 设备连接到它然后我单独访问它?
我也知道 DJI 提供了带有 GPS-RTK 的无人机来提供这种精度,但由于成本大幅上升,我正在寻找替代方法。
任何信息/建议都会有很大帮助!谢谢。
很遗憾地报告,但无法访问来自 GPS 传感器的原始数据。您在 SDK 文档中找到的信息都是可用的。
您要找的准确度如何?一般准确度都非常接近,肯定在1英尺左右,具体无人机手册中有GPS精度规格。
您无法从 SDK 获得更多信息。 我猜你在寻找原始测量值?没有任何迹象表明这是可能的,即使在 dumledore 消息中也是如此。
你最好坚持使用较新的无人机,因为它们似乎使用双频 gps,从 mini2 开始。非常准确。
还没有尝试过 mavic3,但我猜他们换成了与 mini2 相同的 gps 芯片。
我知道你得到的 gps lat/lon 实际上是与 imu 融合的。