Arduino C++：从外部创建对象 class

Question

我使用以下代码将 LCD 显示器连接到我的 Arduino Mega 2560：

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C myLCD(0x27, 20, 4);

void setup() {

myLCD.begin();
myLCD.backlight();

}

void loop() {

myLCD.clear();
myLCD.print("Hello");
delay(2000);

}

这工作正常，显示屏显示“Hello”。但是由于我需要某些自定义功能来显示，我想将它们全部移动到我创建的单独的“ldc”-class：

ldc.h

#ifndef Lcd_h

#define Lcd_h

#include "Arduino.h"

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

class Lcd {

  
  private:
    unsigned int lcd_address = 0;
    unsigned int rows = 0;
    unsigned int columns = 0;
    
    LiquidCrystal_I2C myLCD;

  public:
  
    // Construtor
    Lcd();
    
    void begin(unsigned int _columns, unsigned int _rows, unsigned int _lcd_address = 0x27);

    void write();
    
};
    
#endif

lcd.cpp

#include "Lcd.h"

#include "Arduino.h"

#include <LiquidCrystal_I2C.h>


// Construtor
Lcd::Lcd() : myLCD(lcd_address, columns, rows) {
}

void Lcd::begin(unsigned int _columns, unsigned int _rows, unsigned int _lcd_address = 0x27) {
    lcd_address = _lcd_address;
    columns = _columns;
    rows = _rows;
    
    LiquidCrystal_I2C myLCD(lcd_address, columns, rows);
    
    myLCD.begin();
    myLCD.backlight();
  }

void Lcd::write() {
    myLCD.clear();
    myLCD.print("hello");
    Serial.println("I am here");
}

主文件

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include "lcd.h"

Lcd thisLCD;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  thisLCD.begin(20, 4, 0x27);
}

void loop() {
  thisLCD.write();
  delay(2000);
}

代码编译没有错误。此外，我确实在串行监视器上看到“我在这里”，因此调用了 write() 函数。但是显示器什么也没有显示。

我怀疑我在构造函数上做错了什么：

Lcd::Lcd() : myLCD(lcd_address, columns, rows) {...

如果我将构造函数更改为

Lcd::Lcd() : myLCD() {...

我遇到编译错误：

lcd.cpp: In constructor 'Lcd::Lcd()':
lcd.cpp:9:20: error: no matching function for call to 'LiquidCrystal_I2C::LiquidCrystal_I2C()'
 Lcd::Lcd() : myLCD() {
                    ^

我做错了什么？构造函数有错误吗？还是其他原因？

Answer 1

在 begin() 方法中，您定义了一个与 class 字段同名的局部变量

LiquidCrystal_I2C myLCD(lcd_address, columns, rows);

在 begin() 方法结束时，该对象被销毁。 write()方法中的myLCD对象与begin()中的本地对象myLCD无关

在构造函数 Lcd() 中，也许您可以添加一些参数来传递地址、列和行。

由于 LiquidCrystal_I2C 没有在创建后更新这些字段的方法，这似乎是唯一的方法。

所以

// Construtor
Lcd::Lcd(int addr, int ncols, int nrows) : myLCD(addr, ncols, nrows) {
  //...
}

Arduino C++：从外部创建对象 class

Arduino C++: Create object from foreign class

c++

class

arduino

object

arduino-c++