Modelica by example 第 2 章中 "Chattering" 示例的问题
Issues with the "Chattering" example in Chapter 2 of Modelica by example
这里是模型的link：https://mbe.modelica.university/behavior/discrete/decay/#chattering
以下结果在 Dymola 2021 中的模拟结果为：
模型 WithChatter(stopTime=1.001s)
模型 WithChatter(stopTime=1.5s)
正如我们所看到的，noEvent 运算符确实减少了 CPUTime，但它也会导致系统僵硬，如果更多地解释为什么 noEvent 会导致系统僵硬，将更容易理解。
根据模型WithChatter的事件记录，仿真过程实际上使用了最小时间步长，因为der(x)不是连续函数。但为什么这种方法不适合 WithNoEvents 模型？(https://mbe.modelica.university/behavior/discrete/decay/#speed-vs-accuracy)
如果noEvent算子是直接使用积分器，可能要求方程组中的函数必须是连续的？那么这是否意味着 Chattering 示例 (https://mbe.modelica.university/behavior/discrete/decay/#chattering) 中使用的模型不合适，因为该模型中的函数不是连续的？
chattering 示例中使用的模型不合适，因为它不是连续的，dassl 的错误消息只是一条 boiler-plate 消息，因此该模型并不僵硬，但正如您所发现的那样是不连续的.
Markus A 在相关问题 中有一个很好的观点，即使用 noEvent 来避免抖动通常不是一个好主意，通常应该尝试重写模型而不是添加 noEvent。
这个特定模型有点类似于摩擦模型
der(v)=(if v>=0 then -1 else 1)+f_other/m;
摩擦的解决方案不是引入noEvent，而是像Modelica.Mechanics.Rotational.Components.BearingFriction那样添加卡死模式。
这里是模型的link：https://mbe.modelica.university/behavior/discrete/decay/#chattering 以下结果在 Dymola 2021 中的模拟结果为：
模型 WithChatter(stopTime=1.001s)
模型 WithChatter(stopTime=1.5s)
正如我们所看到的，noEvent 运算符确实减少了 CPUTime，但它也会导致系统僵硬，如果更多地解释为什么 noEvent 会导致系统僵硬，将更容易理解。
根据模型WithChatter的事件记录，仿真过程实际上使用了最小时间步长，因为der(x)不是连续函数。但为什么这种方法不适合 WithNoEvents 模型？(https://mbe.modelica.university/behavior/discrete/decay/#speed-vs-accuracy)
如果noEvent算子是直接使用积分器，可能要求方程组中的函数必须是连续的？那么这是否意味着 Chattering 示例 (https://mbe.modelica.university/behavior/discrete/decay/#chattering) 中使用的模型不合适，因为该模型中的函数不是连续的？
chattering 示例中使用的模型不合适，因为它不是连续的，dassl 的错误消息只是一条 boiler-plate 消息，因此该模型并不僵硬，但正如您所发现的那样是不连续的.
Markus A 在相关问题
这个特定模型有点类似于摩擦模型
der(v)=(if v>=0 then -1 else 1)+f_other/m;
摩擦的解决方案不是引入noEvent，而是像Modelica.Mechanics.Rotational.Components.BearingFriction那样添加卡死模式。