我的中断没有将我的值更新为我的主值，我应该如何设置我的中断？

Question

我正在尝试构建一个程序，该程序的扫描灯至少有 5 个 LED 和一个连接到外部中断引脚的按钮。按下（并松开）一个按钮即可启动扫描灯。按下（然后松开）再次停止扫描灯（依此类推...）。

我在 PD2 上有一个接地侧开关
我在 PD3、PD4、PD5、PD6 和 PD7 引脚上安装了 LED。
我正在使用 ATMega328P

我知道我的高耸灯在按下按钮时亮起，高耸灯停止但当我再次按下时感觉它没有 return 值变为 1。

我的代码：

#ifndef F_CPU                   
#define F_CPU 1000000UL         
#endif

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define BIT_IS_CLEAR(byte, bit) (!(byte & (1 << bit)))

volatile int value = 1;
int main(void)
{
    DDRD = 0b111110000;
    DDRD &= ~(1 << PD2);        // clear DDRD bit 2, sets PD2 (pin 4) for input
    PORTD |= (1 << PD2);        // set PD2/INT0 (pin 4) internal pull-up resistor
    
    
    PCICR = 0b00000100;
    PCMSK2 = 0b00000100;
    sei();
    
    while (value==1) //when value is 1 it should start having a towerlight
    {
        PORTD= 0x80;
        _delay_ms(15000);
        PORTD= 0x40;
        _delay_ms(15000);
        PORTD= 0x20;
        _delay_ms(15000);
        PORTD= 0x10;
        _delay_ms(15000);
        PORTD= 0x08;
        _delay_ms(15000);
        
    }

}


ISR(PCINT2_vect)
{

    if(BIT_IS_CLEAR(PIND, PD2) & value==1) {            // if switch is pressed (logic low)
        value=0;
        } else if(value == 0) { 
        value=1;
        } else {
        // ideally should never get here, but may occasionally due to timing
    }
}```

Answer 1

您正在使用按位 AND，而它应该是逻辑 AND。改变这个

if(BIT_IS_CLEAR(PIND, PD2) & value==1)

至此

if(BIT_IS_CLEAR(PIND, PD2) && (0 != value))

比较 non-zero 而不是等于 1 防止 value 被破坏；因为你想要一个零或 non-zero 条件。添加括号使意图非常明确。 Yoda 比较（将常量放在左侧）可防止意外赋值。

另一件要考虑的事情是你正在做什么来消除开关的抖动——以模拟方式使用 R-C+施密特或单稳态，或者以数字方式，你有一个定时器程序来采样每隔一段时间输入并计算“最后有多少个 1 或 0，比如 16 个样本”？

我发现边沿触发中断对手动开关输入的效果不是特别好。

Answer 2

关于：

while (value==1)
{
    ....
}

当value为0时退出循环，执行退出程序。这是程序中严重的逻辑缺陷

我的中断没有将我的值更新为我的主值，我应该如何设置我的中断？

My Interrupt is not updating my value to my main, how should i set up my Interrupt?

c

avr

avrdude

avr-gcc