rosserial_server wifi 连接 Raspberry pi ESP8266
rosserial_server wifi connection Raspberry pi ESP8266
此 post 与 ROS（机器人操作系统）和 ESP8266 相关，并且已在 ROS Answers and Robotics Stack Exchange.
上交叉post
我在 Raspberry Pi 4 上安装了 ROS Melodic 运行，需要通过 wifi 向多个 ESP8266 发送信息（作为字符串）。我才刚刚开始，所以现在只有一个 ESP8266。对于通信，我使用的是在 ROS 包 rosserial_server（包 wiki）中找到的 socket_node。
参考下图，从节点发布到ESP8266节点运行订阅的主题/Topic_data_over_wifi：
问题是，节点/rosserial_server_socket_node保持浮动!
我已经仔细检查了主题名称和 IP 地址，并且有一次，让节点 /rosserial_server_socket_node 实际上 link 到 ROS 网络的其余部分，如“What我要”部分。然而，那只是一次（侥幸？），我再也无法 /rosserial_server_socket_node 加入 ROS 网络。
rosserial_server 的 socket_node 使用其默认设置（端口 11411）。我确实尝试了其他端口号，但没有区别。所有节点启动后，这里是 rostopic list 的输出（除了通常的 /rosout 和 /rosout_agg ):
- /commands_from_master_node
- /topic_data_over_wifi
目标：我需要找到一种使用 ROS 通过 wifi 连接 ESP8266 和 Raspberry pi 4 的方法。 更具体地说，我需要从从节点（在 Raspberry Pi 上）到 ESP8266 上的节点 运行。
我已经看过这个 multiple-TCP-connections post 但没有找到任何可以解决我的问题的东西。
任何 inputs/suggestions 将不胜感激。
根据 ESP 上的软件 运行，使用 ROS MQTT bridge. The downside is that you will need an additional MQTT broker (I am not sure, but as I recall mqtt_bridge is an MQTT client and requires a broker like Mosquitto 可能是一个选项。您可以将 MQTT 客户端添加到 ESP，并将它们连接到同一代理并订阅 MQTT 消息。换句话说，您使用他们的 borker 为 ESP 创建一个 MQTT 网络，并通过 mqtt_bridge 将 ROS 添加到该网络。如果您不是 运行 ESP 上的 ROS 特定软件，它应该可以正常工作。
此 post 与 ROS（机器人操作系统）和 ESP8266 相关，并且已在 ROS Answers and Robotics Stack Exchange.
上交叉post我在 Raspberry Pi 4 上安装了 ROS Melodic 运行，需要通过 wifi 向多个 ESP8266 发送信息（作为字符串）。我才刚刚开始，所以现在只有一个 ESP8266。对于通信，我使用的是在 ROS 包 rosserial_server（包 wiki）中找到的 socket_node。
参考下图，从节点发布到ESP8266节点运行订阅的主题/Topic_data_over_wifi：
问题是，节点/rosserial_server_socket_node保持浮动!
我已经仔细检查了主题名称和 IP 地址，并且有一次，让节点 /rosserial_server_socket_node 实际上 link 到 ROS 网络的其余部分，如“What我要”部分。然而，那只是一次（侥幸？），我再也无法 /rosserial_server_socket_node 加入 ROS 网络。
rosserial_server 的 socket_node 使用其默认设置（端口 11411）。我确实尝试了其他端口号，但没有区别。所有节点启动后，这里是 rostopic list 的输出（除了通常的 /rosout 和 /rosout_agg ):
- /commands_from_master_node
- /topic_data_over_wifi
目标：我需要找到一种使用 ROS 通过 wifi 连接 ESP8266 和 Raspberry pi 4 的方法。 更具体地说，我需要从从节点（在 Raspberry Pi 上）到 ESP8266 上的节点 运行。
我已经看过这个 multiple-TCP-connections post 但没有找到任何可以解决我的问题的东西。
任何 inputs/suggestions 将不胜感激。
根据 ESP 上的软件 运行，使用 ROS MQTT bridge. The downside is that you will need an additional MQTT broker (I am not sure, but as I recall mqtt_bridge is an MQTT client and requires a broker like Mosquitto 可能是一个选项。您可以将 MQTT 客户端添加到 ESP，并将它们连接到同一代理并订阅 MQTT 消息。换句话说，您使用他们的 borker 为 ESP 创建一个 MQTT 网络，并通过 mqtt_bridge 将 ROS 添加到该网络。如果您不是 运行 ESP 上的 ROS 特定软件，它应该可以正常工作。