OpenCV 人脸检测在同一图像上工作不一致

Question

我正尝试在 Android 上使用 OpenCV 检测位图中的人脸。如果我运行我的检测函数 30 次，前 n 次没有找到人脸，其中 n 大约是 7-15。检测器在第 8 到第 16 次检测时开始寻找人脸，并在之后始终如一地工作。这是使用相同的图像，没有任何改变（故意）。

这是怎么回事？我缺少某种初始化步骤吗？为什么这是不一致的？

代码：

public ArrayList<Rect> detectFaces(Bitmap input) {
    //Necessary for making the native detector happy
    MatOfRect output = new MatOfRect();

    //Convert our bitmap to a Mat so the detector can use it
    Mat inputMat = new Mat(input.getWidth(), input.getHeight(), CvType.CV_8UC1);
    bitmapToMat(input, inputMat);
    Imgproc.cvtColor(inputMat, inputMat, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);

    //Actually do the detection
    mNativeDetector.detect(inputMat, output);
    List<org.opencv.core.Rect> faceList = output.toList();

    //Convert OpenCV Rects to Android Rects.
    ArrayList<Rect> rectList = new ArrayList<Rect>();
    for (org.opencv.core.Rect face : faceList){
        rectList.add(OpenCvConversions.openCVToAndroidRect(face));
    }
    return rectList;

检测器初始化为 mNativeDetector = new DetectionBasedTracker(mCascadeFile.getAbsolutePath(), 0);，其中 mCascadeFile 是包含正面 haar 级联文件的文件对象。

呼叫方：

public void testFaces() throws IOException{
        Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeResource(res, R.drawable.face);
        int detectedFaces = 0;
        for (int i=0; i<30; i++){
            ArrayList<Rect> faces = mFaceDetector.detectFaces(bitmap);
            detectedFaces += faces.size();
            System.out.println("Detected faces: " + detectedFaces);
    }
}

其中mFaceDetector是mFaceDetector = new FaceDetectorOpenCV();，一个加载系统库和面部级联并初始化DetectionBasedTracker的构造函数。

Answer 1

问题是您没有使用面部检测器 (CascadeClassifier) class，而是基于该检测器的面部跟踪器 (DetectionBasedTracker)。

我没有在官方文档中找到这个 class 也没有查看代码，所以我不能告诉你它是如何工作的，但是根据 this page，它有一个参数 minDetectionPeriod，这可能是您观察到的行为的原因。

我想它不会 return 轨道，除非它被检测到至少 minDetectionPeriod 次，以过滤零星的错误检测。

OpenCV 人脸检测在同一图像上工作不一致

OpenCV face detection working inconsistently on same image

java

android

opencv

face-detection