如何通过 "MethodName" 获取可在本机代码上调用的 .net 托管方法指针

Question

先决条件

我将获取其指针的 .net 方法是：

public静态方法
没有过载
参数和 return 值只是 ValueType（不安全指针、原始类型、非托管结构）

原因

获取方法指针，以便我可以在 C++ 程序中调用。

这对我有用，但我需要为每个方法声明委托。

我想摆脱一遍遍做事

在 .net 端：

[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.StdCall)]
public delegate void UpdateDelegate(float delta);

public static void* GetUpdatePointer()
{
    var delegateInstance = = new UpdateDelegate(Update);
    var pfnUpdate = Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(delegateInstance);
    return (void*)pfnUpdate;
}
public static Update(float delta)=>{...}

在 C++ 方面：

typedef void (_stdcall *  FuncPtr)(float);
void foo()
{
    //just pseudo-code showing where is the pfnUpdate from.
    FuncPtr pfnUpdate = (FuncPtr)GetUpdatePointer();
    pfnUpdate(0.01f);
}

我想要的

在 c# 中，我为我的本机代码导出了 GetMethodPointer。它将return一个指向指定方法的函数指针，这个指针可以被本地程序通过stdcall调用约定调用。

//avoid gc collect this object
static List<Delegate> KeepReference = new List<Delegate>();
public unsafe static void* GetMethodPointer(string name)
{
    System.Reflection.MethodInfo methodInfo = typeof(PhysicsMain).GetMethod(name);

    // also mark this delegate with [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.StdCall)] attribute
    Type delegateType = ConstructDelegateTypeWithMethodInfo(methodInfo);

    var delegateInstance = Delegate.CreateDelegate(delegateType, methodInfo);

    KeepReference.Add(delegateInstance);
    return (void*)Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(delegateInstance);
}

我需要 ConstructDelegateTypeWithMethodInfo 来创建一个与指定方法具有相同签名的委托。并为其标记 [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.StdCall)] 属性，以便可以将其作为函数指针进行封送处理。

我认为它可能使用 IL、Reflection，甚至 Asm 来做到这一点。或者使用IL来编写整个GetMethodPointer方法。

Answer 1

在您的示例中，您假设方法的 class 是已知函数 (PhysicsMain)。

如果 UpdateDelegate 也已知，您可以轻松使用它：

Type delegateType = typeof(UpdateDelegate);
var delegateInstance = Delegate.CreateDelegate(delegateType, methodInfo);

但您也可以仅通过名称获得此类型：

Type delegateType = Type.GetType("Namespace.ClassName+UpdateDelegate");
var delegateInstance = Delegate.CreateDelegate(delegateType, methodInfo);

您可以查看 delegateType.CustomAttributes 并验证该类型是否具有 UnmanagedFunctionPointer 属性。

Answer 2

这几天终于有办法了。首先，我遇到了 Expression.GetDelegateType given by this post. But it did't work for me, because Marshal.GetFunctionPointerForDelegate doesn't support generic delegate type generate by Expression.GetDelegateType. I thought there might be a clue in implementation of Expression.GetDelegateType. So, I browsed referencesource and got a internal method called MakeNewCustomDelegate. This link 给出了关于如何调用内部方法的代码。事情迎刃而解！

编辑：忘了说了，委托的默认非托管调用约定是stdcall，所以我们不需要显式地用[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.StdCall)]标记委托。

如何通过 "MethodName" 获取可在本机代码上调用的 .net 托管方法指针

How to get .net managed method pointer by "MethodName" that can be called on native code

c#

reflection

interop

clr

cil

先决条件

原因

我想要的